uwb定位matlab代码超宽带定位 超宽带 (UWB) 室内定位系统。 信号处理 2017 年 1 月 – 2018 年 12 月 UCLouvain, 硕士生 项目：超宽带（UWB）室内定位系统。 UCLouvain 信号处理课程范围内的项目。 任务：目标是跟踪被 5 个接收器包围的室内发射器的位置。 提供了接收到的信号和原始信号，我们必须重新创建发射器随时间创建的路径，并将其与实际轨迹进行比较。 向我们提供了信号以及对实际位置的激光跟踪。 目标是执行信号处理和关联，以便能够通过到达时间差 (TDOA) 跟踪对象。 信号处理的所有代码都必须手工制作并在 Matlab 上编写。 结果：我们设法使用 TDOA、手工异常值排序算法和信号处理方法在室内环境中实现了超宽带定位和目标跟踪。 报告和幻灯片可在 Github（法语）上获得，在 MATLAB 中编码。 报告 Pdf 中包含的代码。

最近，在无线局域网（WLAN）环境中基于指纹的定位受到了广泛的关注。 定位方法的一个关键问题是无线电地图的构造，通常需要大量的精力来收集足够的接收信号强度（RSS）测量值。 基于RSS具有较高的空间相关性的观察，我们提出了一种基于低秩逼近的有效的无线电地图构建方法。 与传统的插值方法不同，该方法将RSS的分布表示为低秩矩阵，并通过修正的低秩矩阵完成方法从相对稀疏的测量中构造出密集的无线电图。 为了评估所提出的方法，已经进行了模拟测试和现场实验。 实验结果表明，该方法可以明显减少RSS的测量。 此外，使用构造的无线电地图进行定位，还提高了定位精度。

室内可见光定位matlab代码使用扩展的卡尔曼滤波器将可见光与漫射灯定位 Matlab代码：“使用扩展卡尔曼滤波器的漫射灯对可见光进行定位” 如果您使用该代码，请引用或提及我们的工作： @INPROCEEDINGS{vlc-ekf, author={Z. {Vatansever} and M. {Brandt-Pearce}}, booktitle={2017 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC)}, title={Visible Light Positioning with Diffusing Lamps Using an Extended Kalman Filter}, year={2017}, volume={}, number={}, pages={1-6}, keywords={free-space optical communication ; Global Positioning System ; Kalman filters ; LED lamps ; nonlinear filter

基于FMCW雷达的多天线定位系统

GPS经典文章，由Stanford的P.Misra编写

(Misra and Enge2001) Global Positioning System - signals, measerements, and performance

Wireless Positioning Principles and Practice，2019年新书，介绍了无线定位技术原理和实践

Positioning定位.杰克·特劳特.pdf

用RINEX解出测站经纬度

matlab光照模型代码优化光源位置以实现均匀和高通量的照明 需求陈述 设计成像系统是许多领域研究人员面临的挑战。 例如，许多研究要求具有均匀照明的光学装置用于数据采集，必须快速组装和优化以满足每个实验的需求。 同样，在使用成像系统对新设备进行原型制作时，必须仔细设计照明设备。 照明不均匀会导致数据质量下降，尤其是在照明变化接近或超过捕获设备的灵敏度范围时。 此外，低通量效率可能会对数据和后续分析的可靠性产生负面影响。 该软件面向正在优化设备以适合各种应用的研究人员，从荧光测量到图像分析，这些应用都需要均匀且光通量高效的照明。 可以轻松调整代码，以对各种光源配置进行建模，并快速计算成千上万种可能的布置的结果。 这将大大减少设计有效照明系统所需的资源。 依存关系 该软件是为Matlab R2018a（版本9.4）设计的，并且需要以下工具箱： 图像处理工具箱 统计和机器学习工具箱 并行计算工具箱 MATLAB分布式计算服务器 安装说明 为了安装和运行此软件，必须下载以下文件并将其保存到同一文件夹中： Optimising_Light_Source_Positioning.m Create_