uwb定位matlab代码-UWB-Positioning:超宽带定位

uwb定位matlab代码超宽带定位 超宽带 (UWB) 室内定位系统。 信号处理 2017 年 1 月 – 2018 年 12 月 UCLouvain, 硕士生 项目：超宽带（UWB）室内定位系统。 UCLouvain 信号处理课程范围内的项目。 任务：目标是跟踪被 5 个接收器包围的室内发射器的位置。 提供了接收到的信号和原始信号，我们必须重新创建发射器随时间创建的路径，并将其与实际轨迹进行比较。 向我们提供了信号以及对实际位置的激光跟踪。 目标是执行信号处理和关联，以便能够通过到达时间差 (TDOA) 跟踪对象。 信号处理的所有代码都必须手工制作并在 Matlab 上编写。 结果：我们设法使用 TDOA、手工异常值排序算法和信号处理方法在室内环境中实现了超宽带定位和目标跟踪。 报告和幻灯片可在 Github（法语）上获得，在 MATLAB 中编码。 报告 Pdf 中包含的代码。