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stm32电机控制速度PID电流双闭环代码
stm32电机控制代码,使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance,其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法,LCD1602显示当前速度和速度设置,矩阵键盘调节PID算法参数,STM32内置FLASH保存当前参数,通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示,PC机改变PID算法参数。
2024-06-12 15:26:49
8.89MB
stm32
电机控制
1
西门子S7-300/400 PLC PID参数整定方法.pdf
西门子S7-300/400 PLC PID参数整定方法pdf,西门子S7-300/400 PLC PID参数整定方法
2024-06-04 16:33:53
136KB
综合资料
1
西门子S7 300/400 PID温度控制
当使用标准库> PID控制中的温度控制器块时,本手册可为您提供支持。本手册将 帮助您熟悉控制器功能块的功能,特别是控制器的整定和用户界面的使用,用户可 在该用户界面中设置功能块的参数。功能块和用户界面都有在线帮助,可在设置功 能块参数时,为您提供支持。
2024-06-04 16:16:13
1.25MB
S-7
PLC
1
直接甲醇燃料电池的模糊PID控制研究
视直接甲醇燃料电池DMFC(Direct Methanol Fuel Cell)为复杂的非线性系统,综合应用现代控制理论和模糊控制技术,建立状态空间模型,设计参数自适应模糊PID控制器,规定模糊控制规则,把多输入多输出系统转换为单输入单输出系统.采用Matlab软件,对以阴极空气进料速度为输入量,以电堆的输出功率为输出量的系统进行仿真.结果表明,所设计的控制方案能够有效提高DMFC系统的工作性能.
2024-05-29 22:44:35
991KB
直接甲醇燃料电池(DMFC)
状态空间模型
模糊控制
PID控制
1
遗传算法整定Simulink中的PID参数
遗传算法整定PID参数;MATLAB;simulink;GA;遗传算法
2024-05-28 15:23:56
198KB
matlab
simulink
遗传算法
1
2013 年全国大学生电子设计竞赛-简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码
包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码及真题pdf文件,主控采用stm32f407zgt6,驱动板使用tb6612,成功实现所有要求,要求如下: 1.基本要求 (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角 0°)开始,驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°; (2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成 圆周运动; (3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近 165°位置,外力 撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2.发挥部分 (1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使 摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°; (4)其他。
2024-05-25 21:06:47
35.17MB
stm32
电子设计竞赛
pid算法
1
利用遗传算法(GA)做权重优化的MATLAB代码(等式约束)
利用遗传算法(GA)做权重优化的MATLAB代码(等式约束)
2024-05-24 16:44:53
2KB
matlab
1
pid10460_current.rar_悬浮_磁悬浮 simulink_磁悬浮 控制_磁悬浮PID_磁悬浮控制
磁悬浮小球Simulink仿真,PID控制,适合磁悬浮系统初级学习
2024-05-23 21:22:36
6KB
BP-PID_神经网络pid_神经网络PID_神经网络_神经网络控制_神经网络,PID_
神经网咯自整定pid 控制器,基于bp神经网络的simulink模型
2024-05-22 19:20:43
17KB
神经网络pid
神经网络PID
神经网络
神经网络控制
1
基于PID与LQR控制的四旋翼飞行器MATLAB仿真模型
基于PID与LQR控制的四旋翼飞行器MATLAB仿真模型 完美运行!有参考文献!!
2024-05-21 20:41:10
299KB
matlab
PID控制
LQR控制
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