LQR 已在具有不同复杂性修改的真实直流电机上实现，并已在 MATLAB 环境中与 PID 进行比较
2022-04-07 19:16:35
372KB
1
此文档讲解了PID的起源，发展，以及PID的应用，包括如果整定PID。真的是良心之作。对于自动化控制的学者很有帮助
2022-04-07 16:45:09
1.34MB
1
详细介绍AB PLC的指令及示例，内容较为详细，浅显易懂，实用性强，适合于初学者及PLC编程人员的案头书籍
2022-04-07 12:40:57
2.77MB
1
Arduino 恒温器
一些 arduino 恒温器，展示了不同的控制机制：
模糊控制
PID控制
伺服
步进器
依赖关系
这些草图依赖于以下库：
PID_v1
电子书
DHT
自动对焦马达
DualVNH5019MotorShield
达拉斯气温
单线
2022-04-06 17:38:14
70KB
1
此代码在 MATLAB 环境中生成 PID 控制器，而无需使用任何内置命令或 simulink 模块。 通过更改 Kp、Ki、Kd、模拟时间或所需的设置值来调整此 PID。 该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。 我使用此代码而不是 Real Time Workshop (RTW) 来模拟具有硬件在环 (HIL) 的系统，它工作得很好。 您需要正确设置您的时间，以便您的系统有足够的时间来休息/安顿下来。
2022-04-06 17:26:45
2KB
1
遗传算法(Genetic Algorithms，简称GA)是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的高度并行、随机、自适应搜索算法。它是模仿自然界生物进化过程中“物竞天择，适者生存”的原理而进行的一种多参数、多群体同时优化的方法。经过20多年的发展，遗传算法已经在数据挖掘、生产调度、机器学习、图象处理等领域得到成功的应用，并显示出良好的性能。
2022-04-06 14:09:18
5KB
1