网上HAL库DMA的例子，都是很简单的DEMO，容易丢包且实用价值不高。所以自己写了一个，这个Demo是将串口1 或串口3 通过DMA接收到的数据 ，再发送回串口1回显，也可以设置成直接返回到各自的串口。 #define DEBUG_FLAG 1 //可以设置串口1 打印或不打印， #define UART_BANDRATE 115200 设置串口波特率

实验内容 1、电子时钟设计。时钟频率为 72Mhz，采用定时器 3。 （1）实现 1 秒延时，并控制 LED0 闪烁. （2）在数码管上显示时钟，格式为“12-00-00”，设置定时器 1 秒延时，并实时更新 时钟显示。 （3）设置 KB1、KB2、KB3 分别对时钟的小时、分、秒进行调整（KB1 按下，小时+1， KB2 按下，分钟+1，KB3 按下，秒钟+1） 2、PWM 输出设计。时钟频率为 72Mhz，采用定时器，PWM 输出。 （1）设计 0.1 毫秒延时，设计占空比 50%，全彩灯 RGB_R. （2）设置 KB1 调整占空比，5 级调整，循环按键。 （3）设计全彩灯 RGB_R 呼吸渐变效果。 3、外部脉冲计数设计。 设计计数器，对外部脉冲（开发板上 PIC 单片机提供的脉冲信号）进行计数，并在 数码管上实时显示计数值。 代码讲解，配置过程看：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/139074358?spm=1001.2014.3001.5501（写了三篇文章，链接只是其中一篇）

STM32F103CRT6单片机的hal库RC522刷卡模块C源码，OLED显示，W25Q16存储数据，按键查询，cubeMX。STM32F103RCT6单片机设计： 1、能刷RC522或523模块读写IC卡的数据内容， 在OLED屏上显示，数据内容格式为000-000-0000，按键能调大调小数字大小， 有上下左右和确认按键，左右移动选择哪一位，上下调数字大小（0到9）， 设置后按确认数据保存在IC卡中；不同的卡片刷卡，能读出数据如021-003-0005。 2、有个W25Q16存储芯片，每次读卡后，按确认键，可以将卡号保存在存储芯片中。 3、开机后界面显示000-000-0000，然后刷不同的卡显示不同的编号（前提是卡提前设置过内容），如果是个新卡，先设置一下编号，设置好按确认，编号保存在IC卡内。 4、同一个编号的卡只刷第一次的时候蜂鸣器滴滴响，读取卡的编号,同一个卡第二次刷不滴滴响。 5、保存这块：刷完卡，卡拿开后，再按确认建，编号保存在存储芯片内. 再按一个查询按键，显示出来存在存储卡内的编号，一屏显示5个那样的存储过的编号。 6、用hal库编写程序。 7、感应卡用S50

该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。 功能： 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。 4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。

STM32H743驱动程序，HAL库。 项目支持STM32H7系列单片机调测和移植。 项目代码可直接编译、运行。

里面包含了使用方法和注意事项

STM32-04基于HAL库（CubeMX+MDK+Proteus）中断案例（按键中断扫描） 需求分析 1. 按键检测使用中断扫描方式； 2. 连线方式：PA0-LED0；PA1-LED1；PA4-KEY0；PA6-KEY1； 3. 按键中断模式设置为上升沿触发； 4. KEY0控制LED0，KEY1控制LED1； 5. 每次开关状态变化，使LED状态反转。

STM32 （基于HAL库）4×4矩阵按键驱动程序

（HAL库）基于STM32F103C8T6的温控PID系统[Dht11、ESP8266、无线透传、L298N……]

ESP8266 WIFI模块程序，基于STM32F103C8单片机，采用串口通讯和HAL库实现，带按键控制，程序模块化很好，配合机智云使用，可以实现stm32之esp8266与机智云app云端连接