STM32F1 VL53L0X激光测距代码

ATK-VL53L0X激光测距模块原理图+STM32单片机软件驱动源码+技术文档资料 1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2，程序源码 3，模块使用说明 4，VL53L0X参考资料 5，芯片数据手册 ATK-VL53L0X激光测距模块用户手册_V1.0.pdf （HAL库版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （HAL库版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar

VL53L0X 驱动源码

VL53L0x库

VL53L0X使用API测试例程

stm32+VL53L0X实现激光测距，keil5工程阶段性代码，现在在完善测量过程中出现的误差，具体内容可以看看博客写的

该VL53L0X 激光测距模块基于飞行时间测距 (ToF) 的高精度测距传感器。VL53L0X 激光测距模块提供Gravity-I2C接口，即插即用，支持3.3V~5V供电使用，兼容更多的主板，适应更多的应用场景。无论目标反射率如何，其都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。 引脚说明: 技术参数: 输入电压:3.3V-5V DC 工作电压:2.8V 激光波长:940nm 量程范围:30-2000mm 测距角度:25° 测距精度:±3% 测距时间:<= 30ms 工作温度:-20-70 ℃ 接口类型:标准Gravity-I2C接口 产品尺寸:20*22 mm demo程序截图，见附件下载:

VL53L0X 该例程使用KEIL5开发 运作在stm32f103系列单片机，实际测试最小识别距离不能小于3mm（这是由传感器决定的）大于3mm测试相当准确

VL53L0X模块官方api，一组基于c的源程序与头文件，，官网下在

一个完整的工程，移植的代码，带注释，保证测距精度，