vl53l0x_i2c寄存器操作驱动程序,无ST库函数,适配廉价单片机.原程序引用51黑论坛+正点原子模拟I2C程序.

Time-of-Flight ranging and gesture detection sensor

基于正点原子库函数版示例文件修改，VX53L0X用flash方式存取的STM32F103ZE测量及校准代码，测试有效，接口为SCL-PB6，SDA-PB7，INT-PA15，XSH-PA4。不走24c，走片上flash，测试用为ATK-VL53L0X。引脚可根据需要修改，注意SCL和SDA为IIC接口。

VL53L0X是新一代的飞行时间（ToF）激光测距模块，装在当今市场上最小的封装中，与传统技术不同，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量高达2米的绝对距离，在测距性能水平方面设置新的基准，为各种新的应用打开大门。

本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图: ATK-VL53L0X激光测距模块特点: 超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小； 测量距离高达2m； 测量速度高达50Hz； 使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛； 兼容3.3V与5V系统； 工作电流仅6mA，待机电流低至5uA； 具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。 ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。 ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图:

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包含VL53L0X的中文资料，信号特性、模式设置、相关参数等，以及对应API资料，以及调试相关程序，自用测试无误。

近年来，接近传感器越来越备受关注。 例如，接近传感器现今广泛用于智能手机，在手机进行通话时停用触摸屏模式，因为此项功能可在用户视线离开屏幕时禁用触摸灵敏度，从而降低手机功耗。

基于STM32F103系列处理器的VL53L0X IIC驱动，在KEIL UV5开发，只要配置OK即可直接运行，所用到的函数可用于其他单片机。

VL53L0x 飞行时间传感器 arduino 驱动。