[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

Calculus Early Transcendentals－8th Stewart 的经典教材，Stewart 已经去世，这是最后一版

calculus.

stewart,并联六自由度,matlab.在网上找的，有可能雷同。

这个比较好，里面有一个设计的界面，可以根据自己的需要修改程序，直观明了。

本书为海外优秀数学类教材系列丛书之一，从Thomson Learning出版公司引进，本教材2003年全球发行约40余万册，在美国，占领了50％-80％的微积分教材市场，其用户包括耶鲁大学等院校及众多一般院校600多所。 第7版由高等教育出版社影印

经典教材 Calculus-James+Stewart.pdf 英文版 经典教材 Calculus-James+Stewart.pdf 英文版

Calculus, Eighth Edition James Stewart Product Manager: Neha Taleja Senior Content Developer: Stacy Green Associate Content Developer: Samantha Lugtu Product Assistant: Stephanie Kreuz Media Developer: Lynh Pham Marketing Manager: Ryan Ahern Content Project Manager: Cheryll Linthicum Art Director: Vernon Boes Manufacturing Planner: Becky Cross Production Service: TECHarts Photo and Text Researcher: Lumina Datamatics Copy Editor: Kathi Townes, TECHarts Illustrator: TECHarts Text Designer: Diane Beasley Cover Designer: Irene Morris, Morris Design Compositor: Stephanie Kuhns, Kristina Elliott, and Kira Abdallah, TECHarts Cover Image: elisanth/123RF; tharrison/Getty Images

行业分类-设备装置-一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台.zip