以stm32F401CCU6设计的智能小车。支持蓝牙，红外循迹，超声波避障

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STM32F401：MCU.pdf

基于stm32f104的温湿度检测显示1602加仿真，亲测可用#include #include int temperature=0; //温度 int humidness=0; //湿度 int warningtep=30; //预警温度 int warninghum=80; //预警湿度 int change=0; //用来改变预警温度or湿度 int jump=0; //用来判断是否有按键按下 /****************************led警报 ******************************/ //led初始化 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef aaa; //定义一个结构体变量 //1、使能指定的GPIO模块时钟--默认复位后开机时钟不会全部提供给各个模块 使用时需要自己开启 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //2、初始化引脚 aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12; //引脚号选择 PA0 也要按照官方的填法 怎么填 去头文件 stm32f4xx_gpio.h aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式 aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 aaa.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; //高速 GPIO_Init(GPIOD,&aaa); //& }

stm32f401RET6工程代码，包含UART、TIMER、Delay、I2C、Modbus协议，仅供参考

STM32F401平台上成功移植ucos实时操作系统，内有新建工程的说明，编译并调试通过，成功创建两个任务。 内有详细的移植说明和工程设置

UAV_STM32F401.uvprojx

STM32F401CCU6 例程 采用HAL库 KEIL5MDK511编程环境 包含芯片的基本功能应用 包含GPIO/EXTI/SPI/USART功能 带有TFTLCD_SPI驱动接口

开发环境：STM32CubeMX5.4带F4HAL库,KEIL5.25 仿真软件：Proteus8.8pro Proteus仿真档以及KEIL5的工程源码全档（不带官方HAL库文件）。 --------------------------------------------------------- 401RE只有ADC1，选定其通道0做单通道中断式循环ADC实验。 使用CubeMX，参考一般例程，硬件执行ok，仿真失败！ 发现问题后修改代码，成功。 含F401串口通信，以Proteus虚拟终端正确接收显示结果！

stm32f401完整版电路原理图，包括主原理图，各部分细节原理图，包括USB等模块细节原理，适合新手学习，细化LED接口位置