开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。

stm32， stm32f4系列，（stm32f405，stm32f415，stm32f407）的资料，里面有特殊功能暂存器（sfr）的详细资料，基于arm cortex m4。 写自己的stm32系统和汇编（组合语言）的时候非常有用，

软件一行，经常需要用到很多重复的代码，我们有必要花一些时间整理一些常用的、通用的代码，等到用到的时候就可以直接拿来用了。如果没有精力自己去整理，也可以用一些网上比较成熟的代码。 比如本次介绍的基于STM32的驱动库，我们可以直接拿来就用。 这个库里包含了很多常用的外设驱动及常用器件的驱动：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。 每个驱动的使用都配有单独的keil工程的例子： 每个工程都支持四个目标： 有相关开发板的话可以直接用来测试。 核心代码放在 00-STM32F429_LIBRARIES 文件夹下：

STM32F4 串口（DMA发送接收方式）代码例程 STM32F4 DMA收发 经过稳定测试 初始化后直接用

Description of STM32F4 HAL and LL drivers.pdf

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用STM32F405xx/07xx、 微控制器存储器与外设的完整信息。 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设的函数库 有助于我们编写代码。有关ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》

STM32F4 RTC实时时钟的小demo，主要讲解RTC时钟如何使用以及如何使用唤醒中断和闹钟的开启

资源名称: ST_STM32F407_StdPeriph_Templates_FatFs_2020_0319_1726.zip 用途: 博客文章<>的试验工程, 用来验证FatFs R0.14的移植和f_x API的调用. 试验预览: https://lostspeed.blog.csdn.net/article/details/104969384

1._htmresc文件夹内是官方Logo图片，可以忽略。 2. Libraries 文件夹下面有 CMSIS 和 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 两个目录，这两个目录包 含固件库核心的所有子文件夹和文件，是代码移植的重头戏。CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件， Driver 文件夹下是STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件，说白了就是将寄存器封装好的函数接口。 3.Project 文件夹下面有STM32F4xx_StdPeriph_Examples 和STM32F4xx_StdPeriph_Template 两个文件夹，Examples文件夹下是固件示例源码，Template文件夹下是工程模板。这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。 4. Utilities 文件夹下就是官方评估板的一些对应源码，可以忽略不看。 5. 根目录中还有一个固件库的帮助文档 stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件。

SHT41 是高精度数字小体积温湿度传感器，本例基于STM32F4的SHT40/SHT41的IIC温度采集程序，使用引脚模拟时序，验证能稳定可靠运行，通过设置引脚输入输出方向来改变SDA电平，无SDA引脚切换勿动电平，代码结构层次清晰明了简单易用