原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果: 使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； 注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创） 视频讲解:

stm32cubemx配置RTL8201F LWIP，PING成功！亲测有效！

压缩包里面包含了F4常用文档，包括STM32F4 UCOSIII开发手册，429数据手册、407学习文档，适合于嵌入式开发的同学阅读。

STM32F4 UCOSiii 从m3移植到m4

用于SPI，I2C，UART等的STM32从零开始构建驱动程序 概述 该项目旨在学习。从sratch构建了所有东西，以充分了解通信协议和硬件配置。 几乎所有项目都在C ++ 11中开发。 将Google单元测试和测试覆盖率报告应用于嵌入式项目 环境 Windows 10或MacOS。 具有ARM Cortex M4的Nucleo STM32F446RE板。 Bosch BME280传感器-通过SPI通信协议读取温度，湿度，压力。 Saleae Black 4逻辑分析仪-调试。 专案 1.通过SPI读取传感器BME280（有关更多详细信息，请参见004_SPI_driver_CPP）

STM32F4XX标准库，版本V1.8.0。经过实际使用验证，STM32F4标准库使用方便，便于移植。

操作步骤：只需要下载，解压，安装.pack包到自己的Keil安装路径即可（一般默认自动选择Keil软件所在路径进行安装），本人也在用。

之前所有正点原子 STM32 教程讲解的调试工具都是以 JLINK 为例。由于德产 J-LINK 价格非常昂贵，而国产 J-LINK 因为版权问题将在万能的淘宝销声匿迹。所以我们有必要给大家介绍 JTAG/SWD 调试工具中另外一个主流仿真器 ST-Link 的使用方法，让大家在今后的 STM32学习中，能熟练掌握 JTAG/SWD 调试配置方法。 如果你已经了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法将会非常简单，几乎 99% 的操作方法都是一模一样的。几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识： 1. 驱动的安装。 2. 编程软件(MDK)配置。 3. 固件升级方法

正点原子STM32F4探索者基于SPI实现AD7606串行采集，可以调整采样率采样波形，也可以单做为电压采集，综合各个AD7606的驱动，最终在STM32F4探索者上调试成功。

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。