基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车
STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。
2022-03-04 19:07:19
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该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波测距实验。本实验小车不会动，只是用超声波模块测距。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到超声波模块：HC-SR04;
6、需要用到OLED液晶模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:48
369KB
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到超声波模块：HC-SR04;
6、需要用到OLED液晶模块；
7、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:47
382KB
昨天花了10分，下了个垃圾文件很是气愤。自立根生，写了个程序。为库函数版本的。使用的开发板上正点原子stm32Mini板。接口在程序里说明了。希望和大家分享下。
2021-12-09 21:39:00
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