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Win 7精简工具RT 7 Lite的精简配置 是配置文件 需要加载

基于rt-thread官网上的内核说明文档，自己做了详细的注释，希望对大家学习有所帮助。 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现的，RT-Thread 中的线程调度器也就是以上提到的任务调度器。

采用CH32V307VCT6 ，内置的10M以太网的PHY。可以用南京沁恒WCH官方的 CH32V307V-R1开发板，也可以用verimake的openCH 赤菟 CH32V307 RISC-V 开发板测试 利用rt-thread studio软件打开，编译下载。我采用的是最新版本： 2.2.6 下载完成之后，在终端中输入：server e0 启动服务器（可以用Xshell等相关软件），便可以开启tcp server。便可以通个网络调试助手等软件连接进行测试。

bu61580.c 包含bu-61580的初始化，发送，接收部分的代码

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本资源是我的RT-Thread专栏应用篇《RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread》的工程源码: 一个简单的应用：无线温湿度传感器 一个小内存的芯片：STM32L051C8T6 一个小而美丽的物联网操作系统：RT-Thread 硬件平台：STM32L051C8 TCM310（Enocean无线芯片） 软件平台：RT-Thread Studio STM32CubeMX 产品名称：无线温度传感器 实现功能：STM32L051 通过 I2C 协议读取 SHT21D 温湿度传感器数据，然后通过串口和 Enocean通讯，按照标准Enocean协议，将温湿度数据发送出去

直线电机由于其高速性能、高加速和高减速以及精确定位而被广泛用于承载装置和机床。一种称为永磁直线电机的直线电机，由于其结构和运行方式，其推力中存在谐波成分，如齿槽和波纹。这些部件对速度控制和定位精度有很大影响。线性电机与旋转电机的区别在于，线性电机有边缘，限制了它们的移动距离。这就是为什么当动子位于定子的中心时和当动子处于边缘时，线性电机具有不同的特性。为了创建更先进的控制设计，可以使用控制仿真来获得线性电机模型，该模型基于实际机器表现出更详细的行为。 使用JMAG，可以创建一个详细且符合真实机器的线性电机模型，并考虑永磁线性电机中包含的空间谐波和磁饱和特性。将这种线性电机模型，即“JMAG-RT模型”导入电路/控制模拟器，可以运行一个链接的模拟，该模拟考虑了线性电机的磁饱和特性、空间谐波以及驱动器的控制特性。 说明介绍了如何使用JMAG-RT来获得推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性，并将其作为JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器。从那里，它展示了如何进行分析，将永磁线性电机的速度控制到所需的值。使用磁场分析创建JMAG-RT模型的系统被称为JMAG-RT。

STM32F103 + RT-Thread V4.1.1 0错误 0警告

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前