STM32F407通过IIC与pca9685（16路12位PWM发生器）通信），通过USART2串口与HC06（蓝牙模块）通信，实现蓝牙控制8路舵机，keil MDK工程
2019-12-21 20:17:57
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蓝牙串口通信手机APP（适用于HC05，HC06等蓝牙模块），亲测有效，打开自动连接，无需配置蓝牙。
2019-12-21 20:17:56
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