该工程基于stm32f103c8t6芯片实现了蓝牙HC06遥控的4舵机机械臂可实现目标夹取和转移方向，操作简单，包含整个工程
2021-05-23 14:14:38
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蓝牙无线模块
一，蓝牙模块配对配置（波特率115200）
设置时用usb转ttl连接蓝牙模块，除必须连接的四个角外，还需要连接KEY与+5v这两个角，务必在上电前连接，上电前按住蓝牙模块上的按键key，然后上电，之后松开，打开蓝牙调试助手开始配置，配置过程如下
二，验证
拔下key与+5v的连接，重新上电，打开串口调试助手，相互发送内容，不要按按键
2021-05-11 10:34:54
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STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码+超声波检测
自己学习用的 注释较详细
使用L298N驱动电机
支持定时器输出PWM调速 两轮差速控制转向 超声波检测30cm停车
2021-04-28 02:24:31
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基于STM32F103超声波测距实验，可以使用HC05或者HC06作为测距模块，ic接受数据，通过串口将距离信息传回来的，可用于模块的学习和底层移植
2021-04-24 16:35:15
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基于51的温度检测蓝牙传输语音播报，作品是基于STC52的单片机，温度传感器为DS18B20，外接HC06的蓝牙模块和SYN6288的语音合成模块，以及一个用于扩展52/51串口通信不足的模拟数字开关芯片CD4502**
2021-04-10 22:03:40
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该资源采用STM32+jy901九轴mpu9250模块通过串口输出角度，彻底解决Z轴漂移，就是yaw角度偏差。其中可以通过USB连线用电脑上位机查看3D姿态图还可以通过连接HC06蓝牙模块接收角度信息，上位机文件含有。
2020-01-16 03:00:57
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stm32f103c8t6的四轮小车驱动，内部含有蓝牙和PS2两种遥控，驱动为TB6612
2020-01-10 03:09:19
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