matlab轨迹跟踪代码带有挠性软管的多个四旋翼飞机：动力学，差动平板和控制
关于
此仓库显示了用于实现“”的Matlab代码。
Matlab类MultipleQuadrotorFlexibleHose.m定义并模拟了系统的广义无坐标动力学。
对于任何给定的平面输出轨迹，可以使用flat2state方法来计算任何所需的状态轨迹和输入。
该类还计算有关所需时变状态轨迹的线性动力学。
实施了有限地平线LQR控制器来跟踪固定的设定点和圆形轨迹。
运行示例
Matlab代码已通过R2019a版本进行了测试。
示例脚本可以在matlab/examples/
在Matlab中打开examples文件夹。
运行脚本。
example1.m,
example2.m提供了示例模板，以模拟多四极柔性软管动态以及线性动态的LQR控制。
本文中提供的模拟脚本为sim_1a_SETPOINT_nQ2.m,
sim_1b_SETPOINT_nQ3.m,
sim_2_TRAJ_nQ2.m
。
使用MEX文件
使用matlab/utils/func_generators/generateMexFiles.m对适当的系
2022-01-01 21:25:54
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警告！ 如果您仍使用测试版（<1.0.0），请阅读。
:fire: 小心！ 您目前正在寻找Vue 2的分支。如果您正在寻找Vue 3的分支， 。
Vue Advanced Cropper是一个高级库，可让您有机会创建适合任何网站设计的自己的裁剪器。 这意味着您不仅可以更改裁纸器的外观，还可以自定义其行为。
特征：
全面的移动/桌面支持
支持
支持画布和坐标模式，最小和最大纵横比，自定义大小限制
缩放，旋转，调整图像大小
自动缩放，过渡
上面的 / 示例的codeandbox。
安装
npm install --save vue-advanced-cropper
yarn add vue-advanced-cropper
如果要使用CDN，请阅读相应的
用法
import Vue from 'vue'
import { Cropper } from 'vue-advanced-cropper'
import 'vue-advanced-cropper/dist/style.css' ;
new Vue ( {
el : '#app' ,
data : {
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