包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含技术文档。
2021-06-05 09:04:49
24.2MB
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含整车模型的汽车稳定性控制模型，ESP，在MATLAB/simulink环境下建立。
(Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)
2021-05-15 11:04:39
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carsim输出与前车的距离，模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制，使得与前车始终保持一个合适的距离
2021-05-08 10:58:49
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carsim和simulink联合仿真时输入输出信号的选择，可能由于版本问题有些carsim缺少这个文件夹
2021-04-29 15:58:56
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
2021-03-25 15:10:39
18.96MB
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2020-11-02 16:37:36
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