离散控制Matlab代码章鱼启发的连续体机器人的轨迹跟踪控制 该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码: @article {lafmejani2020kinematic,title = {章鱼启发的超冗余机器人的运动学建模和轨迹跟踪控制},作者= {Lafmejani,Amir Salimi和Doroudchi,Azadeh和Farivarnejad,Hamed和He,Ximin和Aukes,Daniel和Peetet ,Matthew M和Marvi,Hamidreza和Fisher,Rebecca E和Berman,Spring},journal = {IEEE机器人与自动化快报},卷= {5},数字= {2},页= {3460--3467},年份= {2020},发布者= {IEEE}} 该项目旨在解决章鱼手臂启发的连续机器人的运动学建模和控制问题。 我们提出了一个离散的多段模型,其中每个段是一个6自由度Gough-Stewart并行平台。 我们的模型是新颖的,因为它可以重现章鱼手臂的所有一般运动,包括伸长,缩短,弯曲,尤其是扭曲(通常不包括在此类模型中),同时还能增强
2023-10-18 17:07:47 50.05MB 系统开源
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Windows Mixer Control in C#
2023-10-15 05:04:44 38KB voice
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鲁棒控制和H无穷控制的经典参考书,入门级
2023-10-12 14:50:33 3.85MB robust control KeminZhou
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Microsoft BarCode Control 16.0 - 微软条形码二维码控件 提取Office2016的文件,不支持XP系统 该控件支持Office2003/2010/2016等版本 二维码是“QR Code”样式属性
2023-09-09 23:11:10 506KB microsoft
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机器人大牛Peter Corke的经典之作,内容涵盖机器人学(工业机器人,移动机器人,飞行器等等),机器视觉,机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码,是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
2023-09-06 15:25:23 3.5MB 机器人 机器视觉 机器人控制
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office 2010下的Ribbon style 菜单 可以自定义菜单风格,制作出自己的风格菜单
2023-08-24 09:42:59 95KB WPF Ribbon Control.dll
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非线性经典教材(英文),十分好的一本书,做非线性必备
2023-08-18 15:34:27 11.79MB nonlinear control systems
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- 通过斗鱼弹幕来操纵仙剑奇侠传95版,一起来怀念吧 在控制台中输入Python .../read.py 来运行这个程序,它会将直播间中的弹幕读取到并且做一定的处理,当有人输入了指令后,将会按照指令控制游戏。当然,你必须将鼠标焦点放在你的游戏界面。(所以你需要人配合你输入指令,或者,让很多人关注,来一起操纵游戏) 实验的仙剑游戏见链接: 密码:uoad 具体说明可见我的Blog: 博客园 CSDN
2023-08-15 11:01:40 1.57MB Python
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This document provides guidance for establishing secure industrial control systems (ICS). These ICS, which include supervisory control and data acquisition (SCADA) systems, distributed control systems (DCS), and other control system configurations such as Programmable Logic Controllers (PLC) are often found in the industrial control sectors.
2023-07-16 07:00:58 3.67MB Industrial Contr
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高级结构动力学与结构主动控制,英文原版,绝非扫描
2023-07-14 15:24:48 5.4MB Structural Dynamics Active Control
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