本代码为三轴联动机床的姿态解算,可以把刀头的位移转化为三个步进电机脉冲数
2021-10-29 16:20:47 2KB 三轴联动 解算
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本实例适用于6轴联动机器人的研究与学习,示例的机器人完全实现了6轴联动,示例中机器人速度可以调节【目标点位置可以编辑】,【目标点位置可以编辑】,【目标点位置可以编辑】,重要事情说三遍。本例有源码可供学习,系统为作者原创。如果你有更好的意见与建议,请联系作者。
2021-10-01 20:50:57 657KB 机器人 仿真 6轴联动
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WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
2021-09-09 11:20:47 2.71MB WPF动画
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基于stm32的步进电机三轴联动控制,带插补和加减速控制。
2021-09-04 09:10:16 8.89MB stm32 三轴联动 插补
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20210829-安信证券-科德数控-688305-专精特新“小巨人”,五轴联动机床国产替代进行时.pdf
2021-08-30 14:08:36 1.47MB 行业
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