其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码
2021-11-07 16:54:18
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本文档为四轴机械臂指令说明，仿照雅马哈机器臂做的，及供参考，谢谢，内部包含原理图，静态库，上位机软件，电机做圆弧插补，直线插补
2021-11-07 16:50:10
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本文档是台湾元智大学机械工程系 陈傅生博士学的开发经验，属于台湾版，机器人开发经验——六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验，介绍了机器人开发的过程和方法论文
2021-05-07 20:12:46
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本建模文件配合本人写的机械臂DIY教程，为一个模仿ABB的六轴工业机械臂模型，参考淘宝图片进行建模，配合开源代码最终为了实现自己制造一个机械臂模型。
2021-04-23 08:53:05
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六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。
2021-04-13 22:16:14
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