简单的3路红外循迹 黑白线 程序

红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。

STM32F103rct6的超声波测距和红外循迹功能

BFD-1000用户手册及循迹例程，含pid算法。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动实验。 1、本程序采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动+超声波避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

详细设计见附件 基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案

msp430f5529的二路红外循迹小车.rar

本程序参加过电子设计比赛，适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同，是我自创的独特的，比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多，非常适合大一大二学生参考学习。