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小型机器人关节控制电路系统设计
给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器,分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11.88 cm2,信号传输速率为1 Mb/s。
2022-07-26 09:48:59
944KB
空心杯直流电机
1
07第七课 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例.zip
halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定,涉及许多专业知识,在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础,原理等,以及实现手段,
2022-07-17 20:32:16
385KB
halcon
机器人手眼标定
6轴标定
1
人工智人-家居设计-等速关节肌力康复仪的研究和智能控制——电磁方案.pdf
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2022-07-06 09:05:52
4.38MB
人工智人-家居
Android游戏创建距离关节源码.rar
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2022-07-04 14:09:57
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Android游戏创建旋转关节源码.rar
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Android游戏创建滑轮关节源码.rar
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Android游戏通过移动关节移动Body的Demo源码.rar
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Android游戏通过移动关节绑定两个Body动作源码.rar
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