自适应控制matlab仿真代码-2016_ACC_matlab:2016年ACC论文中用于仿真分析的matlab代码
意图控制matlab仿真代码ACC论文的Matlab代码
重新生成出版物的数字
配置错误函数可视化：
运行
log_barrier.m
为
\Psi
绘制曲面图
转到
commit
21e53de0fb288911a5dd5306fddb1f8a9d6d5a8d
以确保正确设置常量
没有自适应更新律的姿态稳定：
运行
Coupled_control_driver.m
然后运行
plot_outputs.m
以生成在
ACC/IJCAS
提交中使用的模拟图
这是使用提交
3c428392a28a19de57c34fbe98816d4e6024d7ff
具有自适应更新律的姿态稳定：
运行
Coupled_control_driver.m，然后运行
plot_outputs.m
或
draw_cad
以生成绘图。
load_constants
中有一个标志来创建动画或视频
转到提交
c44b078d2ad42443ac2875aa09a726a987e7af12
以确保正确设置常量
时变干扰模拟
转到提交488f15b0ffab397877bb8aead46719811f5ea73b
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