PCB、原理图、接线图

stm32通过外部中断的方式获取编码器的脉冲数

海德汉伺服驱动用编码器样本pdf,海德汉伺服驱动用编码器样本

电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。

IC-MHL200技术手册，完全中文翻译，可对照英文邦族阅读

用到的模块有51单片机，400目的光电编码器，数码显示管，按键。 功能描述：转动编码器，数码管显示转动的角度，按下按键KEY0则转动角度复位，支持正反角度

为了有效地实现心电信号压缩，以便心电数据的传输和存储，提出了一种基于卷积自编码器的心电压缩方法。通过卷积神经网络对心电图特征提取易实现降维，在卷积自编码器的编码过程中来实现心电压缩，将编码层作为压缩结果。卷积神经网络处理多通道的输入，因此可以实现导联体系的心电压缩。结果采用均方根百分误差和压缩比作为评判标准，单导联心电图压缩比为16，十二导联心电图压缩比为24，均方根损失误差在3%左右，从而验证了卷积自编码器的有效性。

RNN自动编码器 我研究tensorflow和RNN＆RNN autoenc和代码。 我使用的是midi文件中的音乐旋律数据。 内容 基本RNN RNN自动编码器（LSTM自动编码器）（参考： ） 描述 1.基本的RNN 我在张量流代码中实现了基本的RNN结构。 2. RNN自动编码器 我在张量流代码中实现了RNN自动编码器结构。 它由RNN编码器和RNN解码器组成。 编码器的最终状态用作通用自动编码器的压缩空间。 解码器的输入是学习时的学习数据序列，但是当用于输出时，输出返回到输入。 代码 模型（仍在编辑中） RNN_AE_model_decoder_dynamic：在张量流中使用动态rnn的模型 RNN_AE_model_decoder_feedback：使用带有for循环的单元格进行建模 火车：火车模型 测试：使用经过训练的模型生成新序列 util：实用程序代码

用于机器翻译的 RNN 编码器解码器 介绍 在基于短语的机器翻译中，通常使用无监督对齐方法提取短语对。 这些本质上通常是生成性的对齐方法无法结合关于语言完整性和短语对质量的其他度量的信息。 因此，提取的短语对通常相当嘈杂。 在不偏离常规短语提取程序的情况下使用这些短语对的一种方法是为每个短语对使用附加特征，然后使用判别训练学习这些特征的权重，其目标是区分好假设和坏假设。 随着最近在机器翻译中使用神经网络，我们有能力将可变长度的句子表示为固定大小的向量表示。 这种表示可以基于我们认为有用的任何质量度量来创建。 一旦我们根据语言的某些属性（语法、语义）获得句子/短语的向量表示，就相对容易问自己一个短语对有多好。 该项目建立在这项工作和其他神经机器翻译工作的基础上，以估计短语对的短语相似度。 评估将通过将此指标用作基于短语的翻译和短语表修剪中的另一个特征来进行。 短语相似度 使用无监督对齐进行短

SRT传输协议有三种握手模式，分别是Caller/Listener/ Rendezvous三种传输模式。