摘要:为了给电控柴油机下线检测(CEO L)阶段提供可靠的ECU数据下载工具，提出了一 种基于CAN总线，采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。 根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader，它具有下载和升级ECU应用程序代码和数 据的功能，可以实现标定数据的再编程;此外，它使用Seed &Key;算法验证操作工程师的身 份，通过特殊格式文件生成器实现了对标准目标机文件格式变换并生成安全性高的生产文件， 利用分级CRC CHECKSUM机制校验下载和编程的结果。通过对BootLoader工作时的 CAN总线状态的监测，对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行了试验分析，结果表明该 设备能够满足开发和生产的需要。

针对中小城市公交系统的特点及实际运营环境,考虑性价比和实用性设计了基于Zig-Bee(紫蜂协议)技术的单片机自动报站系统。站台发射部分采用CC2430芯片实现站址编码信息的自动发射,外围电路简单,可用电池长时间供电。车载部分具有手动和自动报站模式实时切换功能,可通过U盘存储的线路信息方便地实现公交线路的更换,在自动报站的同时可滚动显示站名、日历、时间、星期、温度和服务用语等信息。该系统成本低、可扩展性强、运行可靠且易于安装、维护,适合推广使用。

SINAMICS S120控制单元和扩展系统组件_设备手册

引言 　　电调天线远程控制单元（RCU）是进行天线下倾角调节和天线状态远程实时监控的核心部件。本文从实际应用出发，阐述了RCU的硬件设计和相关软件模块的实现，并对RCU与基站对接过程中容易被忽视的问题进行了简要概述。本系统中的AISG通信接口电路如图2所示。 　　1  电机控制模块 　　电机控制驱动模块的核心是Allegro公司的步进电机驱动芯片A3977。该芯片具有1/2、1/4及1/8等微步模式。本系统中通过软件配置使MS1为高电平、MS2为低电平，电机工作在半步模式，MCU每发400个脉冲电机转动一圈。A3977输出驱动器容量为35 V、2.5 A，内部包括一个固定停机时间电流稳压器，

智能网联汽车正成为未来汽车行业的主流，而汽车安全问题也逐渐成为汽车工业中不可忽视的难题。详细分析了智能网联汽车中存在威胁的攻击面，总结了一些具有代表性的攻击方法。在此基础上，讨论了一个利用控制器局域网络总线和汽车远程服务提供商漏洞对纳智捷U5汽车进行攻击的实际案例。实验结果表明，智能网联汽车中存在很多可以被利用的攻击面。最后，针对智能网联汽车中存在的威胁提出了一些可行的防御措施。

车身控制模块（BCM）－集成网关功能 网关的安装位置 类型： 集成在组合仪表(J285) 集成在车载控制单元内部(J519) 单独的网关 *

欧姆龙(OMRON)C200H-MC221运动控制单元操作手册zip,欧姆龙(OMRON)C200H-MC221运动控制单元操作手册

多周期CPU设计的时候弄的控制单元里各个控制信号的取值……可能会有点小问题，但是设计时没有出现大错误

地铁屏蔽门门机控制单元的控制方案，PSC及DCU设计

电子病历 该项目包含基于Arduino的电动汽车控制单元（eVCU）的C ++代码。 它旨在符合德国TÜV要求。 与其他项目相比，此代码的优势在于可以通过CAN总线与每个可能的ECU通信。 目前，它已根据来自AlphaElectrics APEV528 PMSM控制器的CAN消息集进行了调整，但可以轻松扩展到其他CAN信号。 下一步： 运行中的CAN总线上的组件测试 建造电动汽车 获得入场 驾驶 硬件 eVCU的核心模块是 Arduino Uno或Mega（较小的型号未提供足够的引脚）， 一个带有SPI的MCP2515芯片，用于CAN总线通信。 所有其他设备取决于车辆设置。 但是，每辆电动汽车都需要注意以下几点： 电子节气门（基本上是电位器） 带LED的电源按钮指示电机状态 紧急停止按钮 继电器，用于切换其他设备，例如冷却泵或刹车灯 用户界面 设定值 下列的... 油门位置