eVCU:基于Arduino的电动汽车控制单元通过CAN总线进行通信-源码

电子病历 该项目包含基于Arduino的电动汽车控制单元（eVCU）的C ++代码。 它旨在符合德国TÜV要求。 与其他项目相比，此代码的优势在于可以通过CAN总线与每个可能的ECU通信。 目前，它已根据来自AlphaElectrics APEV528 PMSM控制器的CAN消息集进行了调整，但可以轻松扩展到其他CAN信号。 下一步： 运行中的CAN总线上的组件测试 建造电动汽车 获得入场 驾驶 硬件 eVCU的核心模块是 Arduino Uno或Mega（较小的型号未提供足够的引脚）， 一个带有SPI的MCP2515芯片，用于CAN总线通信。 所有其他设备取决于车辆设置。 但是，每辆电动汽车都需要注意以下几点： 电子节气门（基本上是电位器） 带LED的电源按钮指示电机状态 紧急停止按钮 继电器，用于切换其他设备，例如冷却泵或刹车灯 用户界面 设定值 下列的... 油门位置