#资源达人分享计划# 四川大学 工程训练课程 ppt集合

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工程训练8字组无碳小车的DXF加装配

第七届工程训练大赛-----物料搬运小车赛项的程序，全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活。 主控：STM32F4 开发环境：keil

此资源专为大连理工大学工程训练报告作参考，针对非机械工程专业的学生，希望学弟学妹们取其精华去其糟粕。

应用型单片机工程训练实践教学环节的创新与实践.pdf

垃圾分类训练数据集，每张垃圾图片带有同名txt标签文件，共14802张图。在机器学习中会把数据分为训练集、测试集和检验集。可以用于第七届工训垃圾分类赛项

@[TOC](工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结) # 前言 前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常有幸获得了省赛一等奖，实属来之不易。中途也遇到了很多的困难，在赛后稍微做一下总结，也算分享一些经验 提示：以下是本篇文章正文内容，仅涉及到设计部分 # 一、水下机器人管道巡检组内容简述 水下管道巡检组是做一个水下机器人，需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。 # 二、功能实现 树莓派+arduino 原因：树莓派在数据处理和数据传输方面不如arduino，其优势在于数据整合和分析能力 arduino优势在于数据处理和数据传输 ## 1.巡检管道 管道巡检我们采用树莓派+OpenCV，在实际使用中需要注意的就是阈值的调整。思路和网上的大径相同，这里不做过多赘述。 ## 2.识别吸附物 比赛要求的识别吸附物主要涉及到的是形状识别算法 # 总结 在比赛的过程中，我们收获到了很多，学到了很多，像树莓派，OpenCV，arduino，状态机思想，多线程等等，是个不错的锻炼。 所有的程序代码：

4.24初赛两季修改版.xlsx

双8字无碳小车运动轨迹，工程训练大赛