老空水害事故危害程度大。系统研究了定向长钻孔探放老空水的原理、钻进装备、钻孔设计和成孔工艺方法等关键技术,将随钻测量定向钻进与常规回转钻进技术结合施工定向长钻孔,实现了煤矿井下老空水的精确探查和疏放,形成了一套老空水探放技术与装备。在宁煤集团白芨沟煤矿现场应用情况表明,该技术方案先进可靠,老空水探放效果良好。
2023-12-01 18:08:09
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针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。
2023-03-16 09:46:00
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摘要钻孔数据是煤矿生产基础数据之一在指导煤矿生产管理中具有重要作用基于地理信息系统思想进行了钻孔数据管理系统的设计并在地理信息系统二次开发组件上进行开发实现建立
2023-03-08 22:36:50
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分析了煤矿探放水钻孔数据资料的内容和特点,建立钻孔数据库,对钻孔坐标进行解析运算,确定其空间位置参数,同时对Auto CAD进行二次开发,实现了钻孔轨迹二维投影图和钻孔在采掘工程图中进行自动精确绘图的功能。同时,研究了图形与数据间的关联性,实现了钻孔图形和数据的互联驱动,解决了可视化管理的难题。
2023-02-27 15:05:12
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地质勘察钻孔批量布孔快速插件，简单快捷。
拖入CAD图形窗口即可加载。
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2022.04.13
1、添加孔号检查：空号段“一键去空”功能。
2、修复空号段第一段不显示的问题。
1.07
2022.03.06
1、添加批量更改孔号方向功能。
2、添加批量更改孔号孔深标高字高大小。
3、修复标高不随块角度动作旋转的问题。（必须运行一次图块修复命令：NBTC_BZK_ResetZKBlock，也只需要一次即可）
2023-01-27 01:10:23
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protel99se 生成gerber注意事项及解决NC Drill钻孔层坐标偏移问题。通过正常软件设置方法解决了，而非手工改文件方法处理，在CAM350中正常显示。
2023-01-02 20:04:34
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摘要运用西门子系列9 78技术对其传统设备进行技术改造设计了9 78的分配和外部接线图编写了9 78的功能流程图和程序梯形图运行结果与实际生产要求一致对于提高两
2022-12-02 00:02:17
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