海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

旧版STLink下载地址，用于解决keil5.38以上的STlink下载程序闪退问题。 可参考博文：https://blog.csdn.net/wel_006/article/details/147626967 嵌入式开发在现代工业控制和智能设备领域中占据了非常重要的地位，而STM32作为其中的代表性微控制器，广泛应用于各种电子设计项目中。STM32的开发工具环境搭建是一个复杂的过程，其中Keil MDK（Microcontroller Development Kit）作为一个流行的开发环境，为STM32等ARM Cortex-M系列的微控制器提供了软件开发的支持。然而，在使用Keil进行STM32项目开发时，可能会遇到STLink下载器连接失败或者下载程序时出现闪退的问题，这将严重影响开发效率和项目的推进。 在处理Keil中STLink下载程序闪退的问题时，问题的根源可能多种多样。可能与Keil软件版本的兼容性有关，也可能与STLink驱动程序的状态、STM32的固件版本、PC端的USB接口或者操作系统设置有关。根据提供的信息，存在一个旧版STLink下载地址，这个地址可能指向了旧版本的STLink驱动程序或者其他相关资源，开发者需要使用这些资源来解决Keil版本更新后与STLink下载器的兼容性问题。 为了解决这个问题，开发者可以参考相关的博文。博客提供了详细的步骤和解决方案，比如检查和更新STLink驱动程序，确认Keil软件版本与STLink下载器的兼容性，调整项目设置以匹配STM32的硬件特性，或者尝试更改USB连接端口等方法。这些步骤需要开发者逐个排查，直到找到问题的根源并进行修复。 在解决此类问题时，开发者还需要注意一些常见的调试技巧，比如使用Keil的调试器对程序进行单步执行，检查程序在运行时的状态，以确定是代码的问题还是硬件连接的问题导致的闪退。此外，合理配置Keil的项目选项，设置正确的内存参数和编译优化等级，也对避免闪退有重要作用。 在进行STM32开发时，为了减少此类问题的发生，推荐开发者定期关注并更新Keil和STLink的相关工具，保持开发环境和工具链的更新，这样可以有效避免因版本不兼容导致的问题。同时，了解和掌握STM32的硬件特性，以及熟悉开发环境的使用，对于提高开发效率和项目成功至关重要。 解决Keil使用STLink下载程序闪退的问题，需要综合考虑软件版本兼容性、驱动程序安装、硬件连接稳定性以及项目设置等多个方面。通过逐步排查和适当调整，可以有效解决这类问题，保证嵌入式开发项目的顺利进行。

腾讯课堂易道云的课程“C语言_C++零基础到大神全栈”是一门面向初学者的综合性课程，旨在帮助学员从零开始，逐步成长为具备全栈开发能力的高级程序员。课程内容涵盖了后台开发、QT框架、Linux操作系统以及实战项目和游戏开发等方向。 在后台开发方面，课程将介绍如何使用C语言和C++语言进行服务器端编程，包括但不限于网络编程、数据库交互、以及RESTful API的设计与实现。学员将学习到如何构建和维护高性能的服务器，以及如何处理并发和多线程编程问题。 QT框架作为课程的一部分，将教会学员如何使用QT进行跨平台的GUI应用程序开发。这不仅包括基础的窗口创建、控件使用，还涵盖信号与槽机制、事件处理等高级特性，使学员能够创建具有良好用户体验的桌面应用程序。 Linux作为当今主流的服务器操作系统，也是课程的重要组成部分。学员将通过实践项目学习Linux的基本命令、系统管理、以及如何进行Shell脚本编写。此外，还将探索Linux内核、文件系统以及网络协议栈等深层次内容。 实战项目环节则是将前面学到的知识综合运用，通过解决真实世界的问题来加深理解。课程会引导学员参与到真实的项目中，从需求分析、系统设计到编码实现和测试，整个软件开发流程都将得到实践。 游戏开发部分则涉及C++语言在游戏领域中的应用。学员将学习到如何使用C++编写游戏逻辑，包括角色控制、物理引擎交互、图形渲染等。课程还将介绍主流的游戏开发引擎和工具，以及如何将游戏打包和发布。 整个课程旨在打造一个从理论到实践的完整学习路径，帮助学员在短时间内获得深厚的编程基础，并通过不断的实践项目，使学员能够独立完成复杂的软件开发任务，最终成为一名全栈开发工程师。 与此同时，该课程的实践代码包“Edoyun-C-plus-plus-from-newbie-to-master-main”为学员提供了丰富的编程示例和练习材料。通过这些代码，学员可以更加直观地理解课程中的知识点，并通过实际编码来巩固学习成果。代码包中的项目和练习覆盖了从基础语法、数据结构、算法到高级特性的完整学习范围，是学习C/C++编程不可或缺的辅助材料。 这个课程及其配套的实践代码包是为对计算机编程有浓厚兴趣的初学者设计的，它提供了一个从基础到高级应用的完整学习平台。通过这个平台，学员不仅能系统地掌握C语言和C++语言，还能深入理解它们在不同开发环境下的应用，最终成为一名能够独立解决实际问题的全栈开发工程师。

华为，作为全球领先的通信和信息解决方案提供商，其对产品质量的追求是业界公认的。华为的需求管理是其产品开发过程中的一个关键环节，它直接关系到最终产品的质量和市场表现。在华为，需求管理不是简单的需求收集和分类，而是一个全面的过程，包括需求的获取、分析、验证、跟踪和控制。 华为需求管理的起点是准确获取需求。这需要深入市场进行调研，了解用户的真正需求，包括明确的需求和潜在的需求。华为通过多种渠道收集需求，包括客户反馈、市场趋势分析、产品测试结果和行业标准。同时，还重视内部需求，如技术发展趋势、公司战略目标等。 需求分析是华为需求管理的另一个关键步骤。华为使用科学的方法对收集到的需求进行分类和优先级排序。重要性、紧急性、可行性是评估需求优先级的三个重要维度。在这一过程中，华为特别强调需求的完整性和一致性，以确保需求之间不存在冲突，并且能正确地反映出用户的原始意图。 华为还非常注重需求的验证。在这个阶段，需求需要和实际的市场情况、技术实现能力及法规要求进行匹配。华为通过原型设计、模拟实验、专家评审和用户测试等手段验证需求的可行性。确保需求的准确性，避免开发过程中出现方向性的错误。 需求跟踪是确保需求在开发过程中不丢失、不走样的重要环节。华为通过建立需求跟踪矩阵来实现这一目标。需求跟踪矩阵记录了从需求提出到产品实现过程中每个阶段的状态和改动，确保每个需求都被正确理解和执行。 需求控制是需求管理过程中的持续活动。华为会根据项目进展和市场变化对需求进行调整。通过严格的需求变更控制流程，确保需求变更的合理性和必要性，同时减少对项目进度和产品质量的负面影响。 在整个需求管理过程中，华为不断优化流程，采用先进的IT工具，如需求管理软件，来提升效率和透明度。同时，华为也注重团队的培养和建设，确保团队成员具备良好的沟通能力和专业技能，能够高效地处理需求。 华为的需求管理是全面且系统的工作，它不仅确保了产品开发过程中的方向性和准确性，也为产品的成功提供了坚实的基础。正是通过这种精细化和科学化的需求管理，华为能够在激烈的市场竞争中持续提供高品质的产品，满足不同用户的需求。

基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机谐波抑制 PMSM 1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。 2.为了放大效果，采用主动注入谐波电压的方法，增大了电机中的谐波分量。 3.调制算法采用SVPWM，电流环处搭建了解耦补偿模块，控制效果更好。 3.纯手工搭建，可以提供参考资料。 在现代电机控制技术领域，电机的谐波抑制问题一直是研究的热点。本文主要探讨了基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机（PMSM）谐波抑制策略，其中DQ轴即为电流控制中的直轴和交轴，它们在PMSM控制系统中扮演着核心的角色。 文中提出了一种新颖的谐波提取方法，即直接从DQ轴分量中提取谐波成分。这种方法能够有效地针对五次和七次谐波电流进行抑制。PMSM电机在运行过程中，电流波形不可避免地会出现谐波成分，这会降低电机效率，增加损耗，并可能导致额外的振动和噪声。通过在电机控制器中集成DQ轴谐波提取器，可以实时监测和调整电流波形，从而优化电机性能。 为了进一步提高抑制谐波的效果，文章中提出了一种主动注入谐波电压的方法。这种方法的原理是在电机控制环节中，有意识地向电机注入与谐波频率相同的电压，从而抵消或减少电机中的谐波成分。这种方法不仅可以抑制谐波，还能在一定程度上增大电机的运行性能。 此外，文章还介绍了一种调制算法——空间矢量脉宽调制（SVPWM）。SVPWM算法通过优化PWM波形，有效减少谐波分量，提升电机控制的精确度。文章指出，在电流环中搭建了解耦补偿模块，进一步改善了PMSM的控制效果。解耦补偿模块的作用在于补偿因电机参数变化而引起的控制误差，确保电流按照预定的DQ轴分量进行调节。 在实践中，电机谐波的产生和抑制涉及到复杂的电磁场和控制理论知识，本文提供的解决方案均是通过纯手工搭建的实验系统进行测试和验证的。该系统不仅能够模拟实际电机的运行情况，还为研究人员提供了宝贵的数据和研究资料。通过这种方式，研究人员可以不断优化和改进电机控制策略，以达到更加理想的工作效果。 文中提及的“大数据”标签可能指的是在电机控制和谐波抑制的研究过程中，对大量电机运行数据的收集和分析。通过分析数据，研究者可以更加精确地诊断电机的问题，并制定出更加合适的谐波抑制措施。 通过上述研究，我们可以看出，基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机谐波抑制策略不仅能够有效地提升电机性能，还能在一定程度上延长电机的使用寿命，并降低运行成本。这些研究成果对于电机控制系统的优化有着重要的指导意义，并为未来电机技术的发展奠定了坚实的基础。

DroidCam.Client.New.7.0.4 适用于Android手机，需要分别在手机和电脑上安装DroidCam应用，并按照软件提示进行连接设置。 安装DroidCam OBS插件后，重新启动OBS Studio。 将DroidCam源添加到场景中。 在源属性中，选择 “使用WiFi”，然后输入手机应用程序中显示的WiFi IP。 您的手机和计算机必须连接到同一网络/路由器。 命中[激活],并且源将尝试与手机上的应用程序连接。 如果没有看到 “激活” 按钮，请在源属性中向下滚动一点。 要停止或修改任何选项，[停用]源。 单击[刷新设备列表]自动发现设备。 对于WiFi发现，请确保手机应用程序已打开，并且路由器设置中允许多播。 提示: 不要启用音频，如果你不需要它。这需要额外的CPU。 建议将手机保持在100% 电池电量并连接到电源，以避免任何电池使用和额外的热量。 要使用多个电话，只需将另一个DroidCam源添加到您的场景。 要在多个场景中使用同一部手机，请向所有场景添加相同的DroidCam源。 如果您希望对同一DroidCam源应用不同的过滤器，请使用 源克隆插件

内容概要：本文档详细介绍了国产7044芯片的功能、寄存器配置及SPI通信协议。该芯片具有24位寄存器，通过SPI接口的三个引脚（SLEN、SDATA、SCLK）进行控制。寄存器包括1位读/写命令、2位多字节字段、13位地址字段和8位数据字段。文档描述了典型的读写周期步骤，从主机发送命令到从机响应并执行操作。此外，还详细列出了配置PLL1和PLL2的具体步骤，包括预分频、分频比、参考源选择等。PLL1用于产生122.88MHz频率作为PLL2的输入，PLL2则负责将该频率倍频至2.1GHz~3.5GHz范围内。文档最后提供了详细的寄存器配置代码，涵盖软复位、输入输出配置、延迟调节及输出驱动模式选择等内容。 该芯片应用到FMC-705（4通道全国产 AD采集，每个通道采样率1Gsps或1.25Gsps，分辨率为14bit）

ObjectDB是一款基于Java的、全面支持对象关系映射（ORM）的开源数据库系统。它将对象存储和关系数据库的优点结合在一起，为开发人员提供了一种高效、便捷的方式来管理和存储Java对象。在图书馆系统管理中，ObjectDB可以作为数据存储的核心，帮助实现图书信息、借阅记录、用户资料等数据的组织和查询。 我们需要了解ObjectDB的基本概念。ObjectDB既是持久化层的ORM框架，也是一个完全兼容JDBC和SQL的数据库服务器。它允许开发者直接将Java对象存储到数据库中，无需编写任何SQL语句。这种特性使得开发过程更为简洁，特别是在处理复杂的对象关系时，能够极大地提高开发效率。 在图书馆管理系统中，我们可以创建一系列的Java类来代表图书馆的各种实体，如`Book`（书籍）、`User`（用户）、`BorrowRecord`（借阅记录）等。每个类都可以定义属性，这些属性对应数据库中的字段。通过注解或者XML配置，我们可以将这些类与数据库表关联起来，实现对象到数据库的自动映射。 例如，`Book`类可能包含`title`（书名）、`author`（作者）、`publisher`（出版社）等属性，而`User`类则可能包含`name`（姓名）、`email`（电子邮件）、`borrowedBooks`（已借书籍）等属性。通过ObjectDB的ORM机制，这些类的实例可以直接插入或从数据库中检索，无需手动转换为表格数据。 在实际应用中，我们还需要掌握如何配置和启动ObjectDB服务器。这通常涉及到设置数据库文件路径、端口号、安全性等参数。ObjectDB提供了命令行工具以及API接口，方便进行这些操作。一旦服务器启动，我们就可以通过JDBC连接或ObjectDB的API来与数据库交互。 对于图书馆系统来说，查询功能至关重要。ObjectDB支持标准的SQL查询，同时也提供了更贴近面向对象编程的OQL（Object Query Language）查询。例如，我们可以使用OQL查找所有借阅了某本书的用户，或者找出尚未归还书籍的用户。此外，ObjectDB还支持事务管理，确保数据的一致性和完整性。 在性能方面，ObjectDB优化了对象的存取速度，对于大规模数据的处理也能保持良好的响应。它还提供了缓存机制，进一步提高了读写效率。考虑到图书馆系统的数据量可能很大，ObjectDB的这些特性使得其成为图书馆管理的理想选择。 ObjectDB在图书馆系统管理中的应用主要体现在简化数据操作、提供强大的查询功能以及优化性能等方面。通过熟练掌握ObjectDB的使用，我们可以构建出高效、易维护的图书馆管理系统，为读者和管理员带来便利。在实际项目中，开发者应当深入学习ObjectDB的API和文档，以便更好地利用其功能。

引导扇区有缺陷吗？ 没问题。 使用引导修复CD，只需插入CD并解决问题即可。 只需将下载的.iso文件刻录到空白CD上，然后从CD引导即可！

"利用Comsol进行手性介质计算的特殊本构关系：内置表达式推导与优化方法",Comsol计算手性介质。 特殊本构关系构建，内置表达式的推导与修改。 ,Comsol计算;手性介质;特殊本构关系构建;内置表达式推导与修改;,Comsol计算手性介质特殊本构关系与表达式推导 在当前科学技术的迅猛发展下，计算手性介质的研究已成为光学、电磁学和材料科学等领域中的一个重要分支。手性介质是指具有光学活性的介质，它能够影响电磁波的传播特性，进而对光束的传播路径、偏振状态等产生特定的调控效果。在这一背景下，Comsol作为一种强大的多物理场模拟软件，已被广泛应用于手性介质相关问题的数值计算与模拟。 本构关系是描述物质内部物理状态与外部物理量之间关系的数学模型。在手性介质的计算中，特殊本构关系的构建对于准确模拟介质与电磁波相互作用至关重要。这些关系通常涉及复杂的数学推导和物理参数的设置，需要对材料科学、电磁学等领域的深入理解。 本文档详细介绍了如何在Comsol软件环境中构建和优化手性介质的特殊本构关系。文档中不仅包含了对内置表达式的推导过程，还探讨了对这些表达式进行修改和优化的方法。这些表达式通常包括了用于描述手性介质电磁特性的复数折射率、旋光系数等参数。通过调整这些参数，研究者可以更精确地模拟手性介质在不同条件下的行为，从而为新材料的设计、光波导的优化等应用提供理论指导。 文档内容涉及的手性介质特殊本构关系构建包括对Comsol内置函数的深入理解，以及如何根据手性介质的物理特性对其进行修改和自定义。此外，文档还探讨了在模拟过程中优化计算精度和效率的方法，比如网格划分的策略、时间步长的选取等。通过对这些计算参数的优化，可以有效提升模拟结果的可靠性并降低计算成本。 文档还提供了一系列实践案例，用以展示如何应用Comsol软件进行手性介质的模拟分析。这些案例不仅涵盖了基本的手性介质参数设置，还包括了如何在特定的研究背景下，如光波导设计、手性光子晶体的应用等，将特殊本构关系应用于实际问题。通过这些案例，研究者可以更直观地理解理论与实践之间的联系，以及如何利用Comsol软件解决复杂问题。 本文档为手性介质的计算提供了一套完整的理论框架和实操指南。通过对Comsol软件内置表达式的深入探讨和优化方法的介绍，本文档能够帮助相关领域的研究者和工程师更有效地进行手性介质的模拟与分析，推动该领域科研与应用的发展。