电机的驱动模块Motor Shield ，基于双边全桥驱动芯片 L298设计，它可以驱动两个直流电机或步进电机。The Motor Shield 既可以直接由 Arduino 供电，也可以由外部 6V~15V 电源通过端子输入供电，可以使用 Arduino 来控制电机的工作速度和方向。该电机驱动模块可用于微型机器人和智能车辆等的开发。 特性: 标准的 Arduino UNO Shield 引脚分布 基于 L298 full bridge IC 驱动 2 个直流电机或步进电机 外部电源输入可用 LED 指示灯 具有散热器可以及时散热，提高持续工作能力 Arduino 库 实物截图: 附件资料截图:

描述 此 2kW 隔离式双向直流/直流转换器参考设计 (TIDA-00951) 可在 400V 直流总线和 12 - 14 节锂电池组之间进行电力传输，可用于 UPS、电池备份和电力存储等应用。在备用模式下，此参考设计可用作采用 ZVS 技术的有源钳位升压转换器，将电源从 48V 电池传输至 400V 直流总线。当用作电压馈入式全桥电池充电器，从 400V 直流总线为 48V 电池充电时，此参考设计可实现大于 93% 的效率。此参考设计还设有内置直流总线和电池过流保护，并设有过压保护。 特性 数控隔离式双向直流/直流转换器 可作为有源钳位全桥升压转换器，高负载条件下 ZCS 与 ZVS 一同开启，用于低压 FET，同时 ZVS 用于高压开关 宽运行范围:36V 至 60V 电池供电及 300V 至 400V 直流总线 在低压侧采用 100V FET 的成本优化设计，无需并行使用功率高达 2kW 的多个 FET 具有可在 100uS 时间范围内快速从电池充电模式转换为备用模式的快速模式 使用 TIDA-01281 参考设计上的 TMS320F28033 数字控制器来控制运行 用于监控电池电流的高侧电流检测，基于 TIDA-01141 参考设计的板载 INA240 使用 TIDA-01159 参考设计中的增强型隔离闸极驱动器 UCC21520 来驱动高压全桥

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MCP3421电池电量计电路板主要围绕MCP3421测量电池电压和放电电流使用情况。通过MCU算法计算正在使用的电池电量使用情况。该MCP3421电池电量计量器采用1.5V AAA不可充电电池。说明:MCP3421电池电量计量器还可以采用单节4.2V锂离子电池充电，且功能需要对固件源码进行设置。 LCD液晶屏显示以下参数: 测量的电池电压。 测量电池放电电流。 使用的电池电量（计算）。 实物截图: 当与非充电电池一起使用时:当使用可充电电池时: 测量电池电压 测量电池电压 测量电池放电电流 测量电池放电电流 计算总用过的电池燃料 为单节锂离子电池充电 显示电池电压，放电电流和使用的燃料 测量电池充电电流 计算使用的电池总燃料 计算电池剩余燃料 显示电池电压，放电电流，使用的电池燃料和燃料剩余量

该热电偶参考设计演示了如何在热电偶测量范围内准确地检测仪器的热电偶和温度。 该方案采用在MCP3421的18位模数转换器（ADC）通过热电偶测量电压，该ADC具有一个内部2.048V参考电压和1、2、4、8V/V可编程增益放大器的增益，8V / V的增益有效地增加了3lsb到ADC。

该项目为基于STM32的家用物联网网关。板载ESP8266模块，W5500网口模块，红外接收模块，串口模块，RGBLED，OLED接口，可以作为物联网家居的网关。

1.PT100温度传感器 铂热电阻测温（PT100）是目前工业控制类最常见的温度传感器，因PT100电阻变化较小，故多数需要进行变换，放大等电路,然后进行模数转换，最后通过MCU进行温度值变换。美信MAX最新款MAX31865是集成所有PT100前置电路，模数转换为一体,直接输出温度数字量，用户只需使用4条通信口外加很少的外围器件便可进行PT100温度传感器的温度测量。 2.设计框图: 3.设计应用描述及心得总结 a.MAX31865芯片的通信时序的分析，寄存器的读取和写入，故障寄存器的内容等是特别需要注意的。注:因MAX31865是采集电阻值，所以对电路转换电阻和传感器线阻要求较高，故实际运用需考虑，尽可能使用四线制接法，这样可以清除线阻误差。 b.通道之间的转换时间，对采样值的处理，输出控制等等，都需要采用相关的函数算法。 c.各模块之间的配合运用。 4.实物介绍及测量 GD32主控板:根据实际需要，把GD32红板做了一些小改动,把针座焊到反面了 多路转换电路板: 整体装配图: 通道温度测量:通道1电阻值200欧(精度1%)，温度值267，实际255，偏差12度），通道2电阻值200欧(精度1%)，温度值267，实际259，偏差8度），通道3电阻值100欧(精度1%)，温度值0 ，实际3 ，偏差3度），通道4电阻箱可变电阻 原理图截图:

本设计采用STC89C52为核心控制器，利用气体传感器MQ-2、ADC0832模数转换器、DS18B20温度传感器等实现基本功能。通过这些传感器和芯片，当环境中可燃气体浓度或温度等发生变化时系统会发出相应的灯光报警信号和声音报警信号，以此来实现报警，智能化提示。附件里面还包含完整的设计论文. Altium Designer画的烟雾报警器电路原理图和PCB图如下: 制作出来的实物图:

该steval-isv001v1演示板，实现了一个1kw的双级DC-AC转换，适用于使用电池供电的不间断电源（UPS）或光伏（PV）独立的系统。 该转换器是从一个较低的直流输入电压范围从20 V至28 V供电，可提供高达1千瓦的输出功率的单相交流负载。这些特点是遇到了一个双级变换的拓扑结构包括一个高效率升压推挽式DC-DC转换器，产生稳定的高电压DC总线，和一个正弦H桥PWM逆变器产生50Hz，230Vrms的输出正弦波。 所提出的系统的其他相关特点是高功率密度，高开关频率，电隔离和效率大于90%，在很宽的负载范围。

基于51单片机的MiniPOS系统电路设计 可刷卡，具体设计见附件