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基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

舵机控制程序

详细讲述32路舵机控制实现原理以及电路图。

PWM简介　　脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。　　什么是舵机　　舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械。　　本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控

STM32F10x舵机控制实验项目代码

在舵机的控制中是用脉宽的大小来决定的其角度大小~~本资料里面包含有程序和仿真文件，舵机工作原理PDF，方便大家学习用！

mc33886芯片控制电机和舵机的方法，自己搜集的，希望多大家有用。

伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号⋯，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号