根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型，并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法；同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型，并对两种模型给予相同的输人进行仿真。通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态，也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。
2022-05-18 17:29:38
421KB
1
人工智能-机器学习-滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究.pdf
2022-05-06 18:15:36
2.27MB
通过执行PID控制，我们使光束达到了15
cms的设定点（总光束长度=30cms）上的球平衡。
在该项目中，已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度，这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号，该误差信号被馈送到控制器，然后以一定角度移动到伺服电机，以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制，它不仅用于业余爱好项目，而且在许多工业应用中也是如此。
2022-04-30 21:47:52
1.38MB
1
基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文，能够通过步进电机驱动，使得平台始终与地面保持平行状态。
2022-04-24 14:35:29
6MB
1
主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考
2022-04-20 20:19:14
4.21MB
1
陀螺仪
基于PID（甚至PD）的，基于arduino的自平衡立方体！
5/3/18：在终于有了新的IMU和其他零件之后，开发又回到了正轨。 第一轮进度更新于5/8/18。 希望届时我们将拥有：
一个有效的设置循环，证明了所有零件都在工作。
99％的功能性PID回路
没有更多的内存问题（请。使用79％的SRAM使用率很痛苦）
最后，我们演讲的漂亮部分完成了。 如果一切顺利，这可能会以某种方式起作用
什么是新的？
新的IMU：带有MPU9255传感器的Waveshare 10DOF IMU（还有更多新库）
功能齐全的LCD
很快将被重写代码以将更多内容存储在EEPROM中，并使用writeMillis代替模拟写入来提高电机速度。
18/4/7：完全重建花费了很长时间。 第二个版本已启动并运行，具有更坚固的零件和更好的接线。
现在添加了一些东西：
PLA将零件焊接在一起。 看
2022-03-16 15:38:03
10.19MB
1