设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心,配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块,实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机,配合电容触摸板和zigbee无线通信模块,实现了对小车的远距离全方位控制。 程序代码,比赛必备,比赛练习案例,创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考,报告模板,技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例,实际设计、个人DIY参考。
自己设计的乐高EV3家庭版自动避障车程序及LDD图纸。用坦克底盘。
2021-05-18 20:23:20 20KB 乐高EV3
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基于树莓派深度学习的自动避障小车7_代码说明
2021-05-05 11:02:11 139KB 树莓派
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自动追光自动避障电动小车,主控芯片采用STC89C52RC
2021-04-11 18:06:35 99KB 自动 追光自动 避障 电动小车
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智能小车能够自动寻迹黑线,自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障
2021-03-29 15:48:28 35KB 智能小车
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通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答,用matlab实现小车避障的程序,包含Potential feild数据文件。
2021-03-16 15:07:21 247KB 避障小车 force-fieldcont matlab 机器人课
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用arduino自己做的智能小车,可实现蓝牙遥控·自动避障功能此外后期可以随意增加功能。
2021-02-24 23:09:32 9KB 程序代码
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本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车,用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速,且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障,两个红外模块检测两边是否有障碍物,并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态,自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。 压缩包内有源程序和设计过程报告,还有展示视频,有需要的可以借鉴
2020-01-03 11:22:30 138.48MB arduino 智能小车 蓝牙遥控 自动避障
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两直流电机采用pwm调速,利用两电机差速控制小车转向,利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。
2019-12-21 22:23:10 62KB 单片机 PWM 直流电机 避障
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