自动泊车代码Matlab 499-数据集分析 团队成员 吴文堂（ID 40028075） 郑义（ID 40028478） 拉兹万·索斯（Razvan Soos）（ID 40030524） 抽象的 此项目是的数据集分析，以JSON文件形式向公众开放。 我们将使用Apache Spark应用本课程中看到的两种技术。 结果将被讨论和解释。 Yelp数据集是业务，评论和用户数据的子集，写在yelp评论网站上，旨在用于个人或教育目的。 使用Yelp数据集的方式有多种，包括根据各种因素（如餐馆密度，评论数，评分和相对于周围餐馆的价格）预测餐馆，受欢迎程度等。 另外，yelp数据集提供了留给企业的用户信息，评论或提示，可用于研究用户与食物，饮料，菜单或餐馆的图片之间的模式（可用于图像分类）。 在此报告中，我们分析了基于yelp数据集构建的推荐系统的结果，以便向与他们评价很高的餐厅相似的用户推荐餐厅。 本报告旨在讨论我们用于处理原始yelp数据的方法以及系统的性能。 一，引言 上下文 推荐系统是一种算法，它通过查找数据集中的模式或相似性来向给定的用户提供相关信息。 该算法将对项目进行评分，并向用户显示

实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461

2.电动车的无线充电：对电池进行无线充电 3.充电完成之后的停车位分离：充电完成后，系统自动将充电槽释放给其它电动车辆，转而寻找普通停车位 1.与停车场设施进行

研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1自动泊车系统的基本原理⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯

设计了一个模糊控制器，编写了车辆自动泊车的程序仿真，实现对车辆倒车控制的优化。

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用autocad绘制的自动泊车三段式行驶路径图，图中显示了泊车车辆起始位置的定位点，以及泊车过程中的实时车辆位置。

基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制