用杜邦线讲P1.3口接到P3.4上
利用c51计数功能，脉冲计数，利用定时器1再P1.3口产生脉冲，用定时器0接受脉冲并计数，当计时器0溢出时，P1.4口取反，使P1.4同样产生脉冲，P1.4的周期为P1.3六倍
2021-05-15 18:47:31
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1、TIM1 输出pwm.频率为 1 K 。引脚用PA11。
2、TIM3 配置为外部时钟输入模式。引脚用PD2。使能中断。
3、将PD2 和 PA11 短接，主函数串口打印 pwm脉冲个数。
4、控制TIME1 pwm 输出 4个周期后 停止输出。
2021-05-05 14:12:41
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4WD/3PA小车专用编码器介绍:
4WD/3PA小车专用编码器，采用非接触式方式把角位移转换成电信号。遮断式光电采样传感器将编码盘上的透光区和不透光区，用高低脉冲进行状态标记并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲个数可以换算出轮子的转速。
由于安装空间的限制，编码盘上设计齿数只有10齿，若采用正负沿采样可以得到20个脉冲/圈的测量精度。
该编码器是A4WD/3PA机器人小车实现高级避障，PID速度控制等算法的必要配件。
4WD/3PA小车专用编码器技术规格:
信号类型:数字输出
工作电压:5V DC
电流:<20mA
尺寸:兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小车
接口类型:PH2.0-3P
4WD/3PA小车专用编码器示例代码部分截图:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.d5iN2D&id=4159967259
2021-04-25 13:03:28
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计数脉冲由IT0输入 中断脉冲由INT0输入用4位数码管显示 用C语言编的单片机脉冲计数器程序 计数脉冲由IT0输入 中断脉冲由INT0输入用4位数码管显示 用C语言编的单片机脉冲计数器程序
2021-04-09 22:02:39
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IBF69产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF69系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF69系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
2021-03-31 13:03:46
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IBF96产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。IBF96系列产品可应用在物联网和工业以太网控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。
2021-03-30 18:06:15
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IBF67产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF67系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF67系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
2021-03-30 18:06:14
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