该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为：TT直流减速电机。
8、需要用到HC-SR04超声波模块。
9、需要用到SG90舵机。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-28 20:05:22
3.8MB
最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机，
void STM32_run(int speed,int time); //前进函数
void STM32_brake(int time); //刹车函数
void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数
void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数
void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数
void STM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数
void STM32_back(int speed,int time); //后退函数
2021-08-05 15:51:01
6.49MB
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