本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分，其工作状态直接关系到整个系统运行的稳定和可靠。文中采用D-H矩阵对双机械臂的位置和姿态进行数学建模，进而通过基于笛卡尔空间的圆弧插补法进行路径规划，得到更加平滑机械臂运动轨迹。最后，使用优化的人工势场法，使双机械臂在无碰撞的情况下顺利达到目标点。MATLAB仿真实验证明改进的算法能够较好的弥补传统人工势场法的缺陷，提升机械臂运动轨迹规划效果。

POCS（投影到凸集）通常用于重建部分傅立叶 MRI 数据。 此实现适用于笛卡尔网格上的 2D 或 3D 数据。 它针对速度进行了优化，并自动检测非对称采样维度。 输入数据通常被假定为多通道 k 空间信号，通道（或线圈）的第一维。 但是，您可以传递纯二维数组。 [im, kspFull] = pocs( kspIn, iter, watchProgr ) === 输入 === kspIn：简化的笛卡尔 MRI 数据集任何维度都可以减少， 但只有一个减少暗淡。 由于物理/数学而被允许。 kspIn 允许的形状是... ... Ny x Nx ... Nc x Ny x Nx ... Nc x Ny x Nx x Nz Nc == 接收通道/线圈的数量。 kspIn 可以是零填充数组，因此部分傅立叶性质很明显。 或者 kspIn 只能是测量数据，然后我们尝试自动找到 k 空间中

此脚本显示如何从给定的扩散加权 MRI 数据集计算笛卡尔张量 ODF。 该方法保证估计的 ODF 是正定的或至少是半正定的。 此实现基于 Y. Weldeselassie、Angelos Barmpoutis 和 S. Atkins 的文章“Symmetric Positive Positive-Definite Cartesian Tensor Orientation Distribution Functions (CT-ODF)”，In the Proceedings of MICCAI, 2010

将 n 维极坐标转换为笛卡尔坐标。

笛卡尔坐标系XOY下，已知起点和终点的坐标，切线角和曲率，求解五次多项式的C++源码

全球与中国龙门&笛卡尔机器人市场现状及未来发展趋势.docx

该代码会产生一个TSP问题的实例，并且运用分支界限法解决

什么是笛卡尔积，初始认识

创建此函数是为了将经典轨道元素转换为地心 - 赤道参考系中任何卫星轨道的笛卡尔位置和速度参数。 评论： 如果您需要示例代码，可以给我发送电子邮件。 清除任何问题。

雷达坐标与GPS和其他坐标系的转换公式。 1. Preface 2 2. Calculation of Geodetic Coordinates from Radar Spherical Coordinates 3 2.1. What do we know! 3 2.2. Calculation of Geocentric Coordinates 5 2.3. Transformations of Geocentric to Geodetic Coordinates 5 2.4. A new radar position 6 3. Calculation of Geodetic Coordinates from Stereographic Coordinates 8 3.1. The MADAP track server 8 3.2. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 1 9 3.2.1. From system Stereographic Coordinates to system Cartesian Coordinates 9 3.2.2. System Cartesian Coordinates to Geocentric Coordinates 10 3.2.3. A new origin 10 3.3. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 2 11 3.3.1. Stereographic Coordinates to coordinates on a conformal sphere 11 3.3.2. Coordinates on a conformal sphere to Geodetic Coordinates 12 3.4. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 3 12 3.4.1. Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates 12 3.4.2. Geodetic Coordinates to Stereographic Coordinates 13 3.5. The three methods 14