台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。

交流找楼主：SC7A22H 是一款低功耗、高精度数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。 芯片通过 I²C/SPI 接口与 MCU 通信，加速度测量数据以中断方式或 查询方式获取。INT1 和 INT2 中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号， 适应多种运动检测场合，中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体 检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和多击检测中断信号。芯 片内置高精度校准模块，芯片内置 LDO 电路，在不同电压下零偏更稳定， 对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。±2G、±4G、±8G 和± 16G 四种可调整的全量程测量范围，灵活测量外部加速度，输出数据率 0.78HZ 至 1.6KHZ 可选。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的 转台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的倾斜进 行补偿，不占系统资源，系统文件升级不影响传感器参数。

信捷PLC-C语言FB内编写轴控指令的方法举例-结构体数组

我们提出了暗三叉戟，这是在短基线中微子实验中探索暗区的新渠道。 暗三叉戟是干净的，截然不同的事件，像中微子三叉戟一样，耦合非常弱的粒子的散射会导致产生轻子-反轻子对。 暗三叉戟产生在模型中发生，在该模型中，在束流转储环境中与中微子一起产生了长寿命的暗区粒子，并与下游的中微子探测器相互作用，产生了壳上的玻色子，该玻色子会衰变成一对带电的轻子。 我们关注一个简​​单的模型，其中暗物质粒子仅通过暗光子与标准模型相互作用，并集中在参数空间区域，其中暗光子质量小于暗物质的质量的两倍，因此仅衰减为 标准模型粒子。 我们将计算事件发生率，并讨论与费米实验室的Booster光束（MicroBooNE，SBND和ICARUS）对准的当前和即将到来的液氩探测器在暗物质中从暗物质中寻找暗三叉戟的搜索策略，假设暗区粒子是在更高的轴外产生的。 能量NuMI光束。 我们发现MicroBooNE已经记录了足够的数据，可以与该暗扇区模型上的现有边界竞争，并且将来的数据和实验将探究参数空间的新区域。

SH3001 陀螺仪6轴数据手册 SH3001 是一款六轴惯性测量单元（IMU），它集成了三个感知器件：陀螺仪、加速度计和温度传感器。该芯片的手册详细介绍了 SH3001 的硬件架构、性能指标、接口描述和应用场景等方面的知识点。 1. 硬件架构：SH3001 采用 14-Pin LGA 封装，尺寸为 3.0×2.5×1.0 mm³。它包含三个感知器件：陀螺仪、加速度计和温度传感器，每个感知器件都具有独立的 ADC 和信号调节电路。 2. 性能指标：SH3001 的性能指标主要包括陀螺仪、加速度计和温度传感器三个方面。陀螺仪的灵敏度为 ±16g， bandwidth 为 1.67 kHz；加速度计的灵敏度为 ±16g， bandwidth 为 1.67 kHz；温度传感器的灵敏度为 ±0.5°C， bandwidth 为 100 Hz。 3. 接口描述：SH3001 提供了两种接口：SPI 和 I2C。SPI 接口用于高速数据传输，而 I2C 接口用于配置和控制 SH3001 的寄存器。SH3001 还提供了中断功能，可以根据不同的事件触发中断信号。 4. 应用场景：SH3001 适用于各种需要惯性测量和姿态估算的应用场景，如无人机、机器人、智能家居、自动驾驶等。SH3001 的小尺寸和低功耗特性使其非常适合小型化和便携式设备的设计。 5. 功能解释：SH3001 的六轴惯性测量功能可以提供三个轴的陀螺仪数据和三个轴的加速度计数据，同时还提供温度传感器数据。SH3001 的 FIFO缓存可以存储大量的数据，以便于数据的批量处理。SH3001 的中断功能可以根据不同的事件触发中断信号，以便于实时处理数据。 6. 电气特性：SH3001 的电气特性主要包括供电电压、工作温度、存储温度等方面。SH3001 的供电电压范围为 1.7V 到 3.6V，工作温度范围为 -40°C 到 85°C，存储温度范围为 -40°C 到 150°C。 7. 绝对最大额定值：SH3001 的绝对最大额定值主要包括供电电压、输入电流、输出电流等方面。SH3001 的供电电压不得超过 4.0V，输入电流不得超过 10mA，输出电流不得超过 10mA。 8. 引脚描述：SH3001 的引脚包括 VDD、GND、SCL、SDA、INT、FIFO 等多个引脚。每个引脚都有其特定的功能，如 VDD 用于供电，GND 用于接地，SCL 和 SDA 用于 I2C 接口，INT 用于中断，FIFO 用于缓存数据等。 SH3001 陀螺仪6轴数据手册提供了该芯片的详细信息，涵盖了硬件架构、性能指标、接口描述、应用场景、功能解释、电气特性和绝对最大额定值等多个方面的知识点。

本文研究的重点在于开发一款用于船舶轴系扭振测试与分析的软件，并通过实际实验对该软件进行验证。在引言部分，文章首先回顾了船舶工业迅猛发展背景下，船舶推进轴系扭转振动问题的重要性。众所周知，由于船舶轴系的复杂性，在周期性干扰力矩的作用下，若其频率与系统固有频率吻合，可能会导致严重的共振现象，从而引起主轴断裂事故。为避免这类事故，各国相关规范对船舶推进轴系的扭转振动计算提出了明确的要求。 为了响应这些要求，研究人员通过MATLAB语言开发了扭振测试计算分析软件，并利用MATLAB的图形用户界面（GUI）模块来构建交互式的操作界面。软件的开发建立在通用的船舶轴系扭转振动计算分析模型之上，该模型可以准确模拟并计算出轴系扭振的响应。 在本文中，作者详细阐述了船舶轴系扭转振动的计算和测量原理。这一过程包含对轴系模型的建立、动力学方程的构建以及相关振动参数的计算等方面。通过这一系列的计算，软件能够对船舶轴系在不同工况下的扭振特性进行全面分析。 此外，文章还报告了将软件的计算结果与实船测试数据进行对比的实验验证结果。结果证明，该软件的计算结果与实际测试结果之间吻合度高，显示出软件的计算准确性和可靠性。 软件的用户界面设计友好，易于操作，同时后处理功能完善，满足企业日常对船舶轴系扭转振动测试分析的需求。软件提供了一个直观的操作平台，使用者可以通过这个平台快速完成扭振测试分析，避免复杂的编程操作。 文中还提到了软件开发的重要贡献者和联系人信息。陆叶作为主要作者，详细介绍了其在内燃机排放及扭转振动方面的研究背景。而薛冬新副教授作为通信联系人，强调了她在内燃机排放及轴系扭转振动领域的专业知识。 从关键词来看，软件开发重点利用了MATLAB的强大数值计算能力和GUI开发工具来实现软件界面的开发。柴油机作为船舶动力的主要来源，其轴系的性能直接关系到船舶的运行安全和效率。软件的开发不仅涉及到传统的船舶轴系知识，还结合了现代计算机编程技术，使得复杂的轴系扭振分析变得简单、高效。 本文成功开发了一款基于MATLAB的船舶轴系扭振测试分析软件，并通过实验验证了其计算结果的准确性和软件的实用性。这一成果对于船舶工业领域来说具有重要的实用价值和理论意义，它为船舶轴系的扭振测试和分析提供了一个有效、便捷的工具。

内容概要：本文详细探讨了利用 FLOW 3D 对同轴送粉激光沉积进行熔池流场与温度场的数值模拟研究。文中介绍了如何设置材料属性（如密度、导热系数、表面张力系数等），并讨论了不同参数（如激光功率、扫描速率、送粉量）对熔池行为的影响。同时，文章还涉及了多轴送粉的坐标系变换、重力加速度的分解以及表面张力模型的应用。此外，作者分享了一些实际应用中的经验教训，如时间步长的选择、应力释放模块的引入以及针对特定材料（如钛合金）的特殊处理方法。 适用人群：从事增材制造领域的研究人员和技术人员，特别是那些关注熔池流场与温度场仿真的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解同轴送粉激光沉积过程中熔池行为的研究人员和技术人员。目标是通过数值模拟提高增材制造工艺的精度和效率，降低试错成本。 其他说明：文章不仅提供了理论指导，还结合了实际案例，展示了如何解决仿真过程中遇到的具体问题。这对于实际生产中的参数调整和优化具有重要参考价值。

### 基于AutoCAD轴类零件的图形识别及视图匹配 #### 摘要与背景 在现代制造工程领域，对轴类零件进行精确的图形识别与视图匹配是一项重要的技术挑战。该研究主要关注如何利用AutoCAD这一强大的绘图软件，结合其二次开发工具，来自动识别轴类零件的图形，并实现不同视图间的精准匹配。轴类零件因其独特的几何形状和在机械系统中的关键作用，在设计和制造过程中有着严格的精度要求。 #### 轴类零件图的识别方法与步骤 1. **图形块分离**：首先需要将复杂的轴类零件图中的各个组成部分（如不同的视图和细节）进行分离，以便单独处理每个部分。 2. **视图识别**：通过分析图形区域的形状及其包含的实体特征，识别出主视图、左视图等基本视图。这一步骤对于后续的结构分析至关重要。 3. **局部结构识别**：进一步分析局部视图、局部放大图等区域，识别出孔、槽等轴上的典型结构，并确定这些结构的具体参数。 4. **视图匹配**：将局部视图与主视图进行匹配，从而确定整个轴的完整参数。 #### 主视图的识别及轴段确定 - **判别条件**： - 图形区域的长度与高度比值大于特定阈值，通常与轴类零件的长径比相匹配。 - 区域中心存在一条与区域长度相近的水平点划线。 - 相关线性尺寸文本中的首个字符可能包含特定的符号（如“！”或“！”），这些符号可以用来识别回转体零件。 - **尺寸链确定**： - 遍历主视图中的所有尺寸，通过调用AutoCAD API中的相关函数来获取这些尺寸。 - 分解轴向尺寸，形成尺寸链。尺寸链可以帮助确定不同尺寸之间的关系以及它们如何共同定义轴的不同部分。 #### 局部放大图的识别及匹配 - **局部放大图判别条件**： - 局部放大图的边界通常包含波浪线或细线圆。 - 波浪线或圆的外接矩形面积等于图形块区域的面积。 - 图形上方可能存在特殊字符，例如“&+!”或“!”、“”。 - **剖面线处理**： - 为了准确地确定剖面线的边界，需要调用AutoCAD提供的API函数，比如`-./0012345670`，并遍历其中的实体列表。 - 在调用相关函数之前，还需要确保剖面线确实与边界实体相关联。 #### 结论 通过对轴类零件图的自动识别与视图匹配的研究，不仅可以提高机械设计的效率，还能增强设计的准确性。这一技术的应用范围广泛，不仅限于轴类零件，还可以扩展到其他类型的机械零件和组件的设计与制造过程中。未来的研究可以进一步探索如何优化算法性能，提高识别精度，并将其应用于更复杂多变的机械设计场景中。

内容概要：本文详细介绍了内置式永磁同步电机（IPMSM）的负id电流弱磁控制方法及其Python代码实现。首先解释了控制原理，包括电压环和速度环的功能与协作机制。电压环通过输出负的直轴电流（id）实现弱磁控制，使电机能在高转速下稳定运行；速度环则提供给定电流并经过MTPA计算得到dq轴电流。接着展示了具体的Python代码实现，涵盖电机参数定义、MTPA计算、速度环和电压环的模拟以及主程序流程。此外，还讨论了调试过程中遇到的问题及解决方案，如电压环和速度环的带宽匹配、参数整定等。 适合人群：电机控制领域研究人员、具备一定编程基础的电气工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要理解和实现IPMSM弱磁控制的应用场合，如电动汽车、工业自动化设备等。目标是帮助读者掌握IPMSM弱磁控制的基本原理和具体实现方法，提高电机控制系统的性能。 其他说明：文中提供的代码示例为简化版本，实际应用中还需考虑更多因素，如硬件驱动、实时性和安全性等。

【矿用设备轴类零件修复方法】 随着我国煤炭行业的飞速发展，矿用设备的高效运行至关重要。轴类零件作为设备的重要组成部分，由于其长期高速旋转，常常会遭受磨损，影响设备的正常运行和使用寿命。因此，轴类零件的修复技术在设备大修中占据了重要地位。本文将介绍四种常用的轴类零件修复方法，并分析它们的效果，以供矿用设备维修决策参考。 1. 刷镀修复 刷镀是一种利用直流电源和电镀液中的金属离子，通过化学反应将磨损部位恢复至原始尺寸和性能的技术。这种方法适用于大型矿用设备轴类零件的修复，能够有效弥补轴表面的损伤，提高修复精度，延长零件的使用寿命。 2. 喷涂修复 喷涂技术是通过高温将金属粉末或合金熔化，然后高速喷射到轴的磨损表面，形成一层坚硬的涂层。这种方法能快速修复轴的磨损区域，但可能对轴的原有材料性能产生一定影响，需要根据具体情况选择适用的喷涂材料。 3. 焊接修复 对于严重磨损的轴，可以采用焊接修复，即在磨损部位进行堆焊，随后进行机加工，使其恢复到原有尺寸。焊接修复可以处理大面积损伤，但需注意控制焊接变形，确保修复后的轴精度。 4. 表面强化处理 除了修复磨损，还可以通过表面强化处理来提高轴的耐磨性和抗疲劳性能。例如，氮化、渗碳、高频淬火等工艺，能在轴表面形成硬化层，增强其抵抗磨损和疲劳断裂的能力。 经济效益方面，采用合适的修复方法不仅可以延长轴类零件的使用寿命，还能降低设备的维护成本。例如，采用刷镀修复等先进技术，可以减少更换新部件的费用，同时减少因设备停机造成的生产损失。此外，优化修复流程可以降低人工成本，加快设备恢复运行速度，进一步节省租赁费用。 总结来说，矿用设备轴类零件的修复方法多种多样，应根据零件的损伤程度、材质以及工作环境选择合适的技术。通过刷镀、喷涂、焊接和表面强化等方法，可以有效地恢复轴的性能，提高设备的整体效率和安全性，降低维修成本，从而实现煤炭行业的可持续发展。