在 Simulink 中创建的四个状态空间模型。 这些是用于现代控制理论研究的简单例子,例如可控性和可观察性测试,稳定性和渐近稳定性等。
2021-09-14 18:02:12 54KB matlab
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matlab开发-多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型。根据状态空间矩阵A、B、C、D建立多自由度弹簧-质量-阻尼系统的模型。
2021-09-05 15:01:41 2KB 未分类
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本文档解释了如何使用ssmpcsetup返回的setup功能和在线控制器。在线控制器必须在使用前设置好。 建立状态空间MPC控制器,用户提供了状态模型,由A, B, C和D矩阵(注:应该是在离散时间),预测地平线,P,移动的地平线,M和性能权重,Q和r 。.默认设置初始状态和输入 。从MPC设置程序返回的函数句柄是一个在线控制器,SSMPC。 通过证明两个输入:当前测量Y和未来参考Ref,控制器被调用。在返回时,它产生最优输入,用于下一步:
2021-08-03 22:05:22 36KB matlab
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The State Space Models Toolbox for MATLAB 比较详细的工具箱
2021-07-26 14:35:56 413KB State Space Models Toolbox
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状态空间模型MATLAB工具箱 全部程序
2021-07-26 14:29:42 413KB matlab The State Space
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现代控制理论课程学习笔记(知识点+解题方法+例题)
状态空间模型工具箱The State Space Models toolbox for MATLAB原文
2021-06-23 14:01:51 779KB matlab statespace 状态空间 toolbox
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状态空间模型的推导。 线性系统的两种基本数学描述及其特点。
2021-05-31 09:30:45 778KB 状态空间
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东北大学流程实验室改革课程现代控制系统课程作业之一,极点配置 PID控制器的仿真实验和状态空间模型离散化。
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入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。。
2021-05-05 16:38:25 133KB matlab
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