卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真，黄小平pdf版，本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2021-11-23 10:26:03
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar，这是卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真书籍的配套程序
2021-10-09 12:01:42
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2021-08-08 12:56:19
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粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc
本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑
推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。
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目 录第一部分 原理篇 1第一章 概述 11.1 粒子滤波的发展历史 11.2 粒子滤波的优缺点 21.3 粒子滤波的应用领域 3第二章 蒙特卡洛方法 42.1 概念和定义 42.2 蒙特卡洛模拟仿真程序 52.2.1硬币投掷实验（1） 52.2.2硬币投掷实验（2） 52.2.3古典概率实验 64.2.4几何概率模拟实验 72.2.5复杂概率模拟实验 72.3 蒙特卡洛理论基础 102.3.1大数定律 102.3.2中心极限定律 102.3.3蒙特卡洛的要点 112.4 蒙特卡洛方法的应用 132.4.1 Buffon实验及仿真程序 132.4.2 蒙特卡洛方法计算定积分的仿真程序 14第三章 粒子滤波 193.1 粒子滤波概述 193.1.1 蒙特卡洛采样原理 193.1.2 贝叶斯重要性采样
2021-07-27 10:25:10
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本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf扫描版，内容完整，书中有相应的各种kalman滤波的matlab代码示例。书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波原理及应用。
2021-07-14 13:54:59
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2021-05-27 23:05:43
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