内容概要：本文探讨了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）实现并联混合动力电动汽车的优化控制。文中详细介绍了这两种方法的工作原理及其结合方式，即通过将DP嵌入MPC的滑动窗口中进行滚动优化，从而达到节省燃料消耗的目的。此外，还提供了具体的MATLAB代码示例，包括状态转移矩阵构建、滚动优化循环以及实时控制循环等关键部分，并展示了实验结果表明该策略能够有效减少油耗并稳定电池荷电状态（State of Charge, SOC）。 适用人群：从事汽车工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是关注新能源汽车节能技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并联混合动力电动汽车控制系统的设计原理和实现细节的研究者；旨在提高车辆能源效率的同时保持良好的驾驶性能。 其他说明：文中提到的方法虽然增加了算法复杂度，但由于现代车载芯片的强大运算能力，使得这种方法成为可能。对于有兴趣进一步探索相关主题的人士来说，这是一份非常有价值的参考资料。

内容概要：本文深入解析了一个经过实车验证的新能源汽车VCU（整车控制器）应用层Simulink模型。该模型涵盖了高压上下电、车辆蠕行、驻坡功能等多个关键模块。高压上下电模块通过状态机实现预充控制，确保安全可靠的电力供应；车辆蠕行模块利用动态扭矩分配算法，优化驾驶体验；驻坡功能则通过坡度传感器和温度补偿机制，确保车辆在坡道上的稳定性。此外，模型还包括能量管理模块，采用安时积分和开路电压联合校正方法提高SOC估算精度。每个模块都带有详细的标定策略文档，记录了大量实战经验和调试细节。 适合人群：从事新能源汽车控制系统开发的技术人员，尤其是对VCU应用层建模感兴趣的工程师。 使用场景及目标：帮助工程师理解和掌握新能源汽车VCU应用层的设计思路和技术细节，加速新项目的开发进程。具体应用场景包括高压上下电控制、蠕行控制、驻坡功能以及能量管理等方面。 其他说明：模型已通过30万公里的实车测试，具备高度可靠性和实用性。附带的标定文档详尽记录了各个模块的调试过程和关键参数设置，有助于快速复现和优化现有功能。

云度新能源汽车BMS与VCU诊断与升级系统：全系列车型通用诊断分析软件及上位机工具集,云度新能源汽车诊断系统：BMS检测、VCU升级全套工具与上位机软件集成方案支持多种车型与电池包,云度新能源汽车π3诊断π1上位机BMS检测VCU升级全套上位机USBCAN卡 诊断 分析仪 派1派3电池包 新能源电动汽车维修诊断软件，电动汽车上位机，BMS上位机，宁德时代，北汽，江淮，知豆亿能，通用版亿能EV03 EV05，宁德时代多版本，力帆，海马，北斗星，江淮多版本，力神，北汽多版本，北汽专检，知豆，众泰多版本，众泰云100S，众泰杰能，芝麻E30中原电子多版本，奇瑞，高泰，光宇，大通EV80高科,国轩高科，海博思创，航盛，航博，华霆，华域，钜威，科列，力高多版本，麦澜，高泰柳汽妙益，强检，锐能，天邦达，天天上，沃特玛，协能，汇川，亿能，冠拓，安靠，航盛文泰，小蚂蚁S51，华霆，玖发，云度，海马爱尚EV&M3，国新，国能，国金，康迪，力高，比亚迪，金龙，长安，电牛1号，电牛2号多版本，东风捷星，沃特玛，合肥安轩，锐能，华泰新艺，瑞驰星恒,蓝微，成功，高特，高低速电动车，雷丁，小铃铛，高泰昊能，等上位

LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的汽车内部通信总线标准，设计用于汽车网络中对通信速度要求不高的场合。LIN通信协议允许微控制器之间以及与智能传感器和执行器之间的简单、可靠和成本效益高的通信。它基于单主多从架构，并使用UART（通用异步接收/发送器）硬件作为物理层的基础。 LIN协议的版本演进从V1.3开始，随着时间推移不断完善和更新，发展到了V2.2A版本。每个新版本的发布通常伴随着性能的提升、新特性的增加或现有功能的改进。例如，数据传输速率、错误检测和处理能力以及与其他汽车网络标准的兼容性等方面都会有所增强。 V1.3版本是LIN协议的早期版本，它为基本的车辆网络通信提供了一个框架。随着V2.0版本的发布，LIN协议开始支持更高的数据速率，并且改进了时序精度和诊断功能。V2.1版本在此基础上进一步优化了网络性能，并引入了更多灵活的配置选项和增强的故障诊断功能。V2.2A是较新的一个版本，它可能包括对现有功能的进一步改进，以及满足现代汽车电子系统对网络性能要求的增强功能。 LIN协议规范不仅详细说明了数据的格式和传输规则，还规定了消息调度和错误处理机制。它定义了如何通过LIN总线发送各种类型的消息，包括信号（即传感器或执行器的数据）和诊断服务消息。此外，LIN规范还包括了信号的编码方式、网络同步机制、帧结构和校验方法，确保了数据通信的准确性和可靠性。 随着技术的发展，LIN规范已经被纳入到ISO 17987国际标准之中，该标准在2016年正式发布，并且涵盖了从LIN 1.3到LIN 2.2A的各个版本。这意味着LIN协议已经成为全球认可的汽车通信标准，为汽车制造商和供应商提供了一个标准化的通信平台。ISO 17987的发布有助于推动汽车电子行业的全球统一和互操作性，同时也为未来汽车电子技术的发展奠定了基础。 汽车网络中采用LIN协议主要集中在不需要高速数据传输的车身控制领域，如车窗升降、座椅调节、空调控制、照明系统等。与CAN总线相比，LIN总线具有成本低、实施简便和软件开发容易等优点，但它在传输速率和网络负载能力上不如CAN总线。由于其高效性和成本优势，LIN在汽车网络领域仍然扮演着重要的角色。 LIN协议规范的英文文档是汽车电子工程师、系统设计师和维修技术人员必备的参考资料。它不仅提供了一个详细的技术规范，还包含了实施和测试指南，帮助相关人员正确理解和使用LIN协议。随着汽车电子系统的不断进步，对LIN协议的需求也在不断增长，因此了解和掌握LIN协议规范是至关重要的。 此外，LIN协议通常与其他汽车通信协议如CAN、FlexRay和MOST等协同工作，共同构成复杂的车辆网络体系。这种多层次的网络结构能够针对不同的应用需求和性能要求，提供最合适的数据通信解决方案。 LIN协议是一种广泛应用于汽车内部网络的低成本、低速通信标准。它通过提供一套完整的通信规则和消息调度机制，简化了汽车电子系统的设计和实施过程。随着LIN协议的不断发展和完善，它逐渐成为了一个国际标准，促进了全球汽车电子行业的发展和创新。

《ISO7637-2-2011汽车电子最新英文版标准》是汽车行业电子设备电磁兼容性（EMC）的重要参考文档。这个标准详细规定了车辆内部电子设备在受到瞬态传导干扰时的测试方法和技术要求，旨在确保车载电子系统在各种环境条件下的稳定性和可靠性。 我们要理解标准的“范围”。ISO 7637-2主要关注的是汽车内部电路中由于电源线上的瞬态脉冲引起的干扰问题。这些脉冲可能源于启动马达、交流发电机、继电器开关等操作，或者是外部电网波动对汽车电源的影响。标准适用于所有依赖于车载电源的电子设备，包括发动机管理系统、安全气囊控制器、车载信息系统等。 接下来，标准中提到的“引用标准”部分，通常包括了其他相关的国际标准，如IEC（国际电工委员会）的标准，这些标准可能涉及到测量方法、设备性能指标等，为ISO 7637-2提供了更全面的技术支撑。 “试验过程”是标准的核心部分，它详细描述了如何模拟和再现真实环境中可能出现的瞬态脉冲，以及如何对电子设备进行测试。这部分通常会涵盖脉冲类型（如P1、P2、P3等）、脉冲波形、峰值电压、持续时间等因素，以确保测试的准确性和一致性。此外，还包括了测试设备的设置、测量步骤和结果分析的方法。 “术语和定义”章节则澄清了标准中使用的专业词汇，确保所有读者都能准确理解每个术语的含义，避免在理解和应用标准时出现误解。这包括了关于脉冲、干扰、敏感度等关键概念的明确定义。 在实际应用中，工程师们会依据ISO 7637-2进行产品的设计和验证，通过模拟实验来评估电子设备对瞬态脉冲的抗扰度，以满足规定的性能要求。同时，这个标准也是汽车制造商、零部件供应商以及检验检测机构之间的通用语言，有助于提升整个行业的质量水平和互换性。 《ISO7637-2-2011汽车电子最新英文版标准》是汽车电子领域不可或缺的参考文献，它为确保汽车电子系统的电磁兼容性和稳定性提供了明确的指导，促进了汽车电子技术的健康发展。这份标准的免费下载资源对于学习和研究汽车电子EMC问题的人员来说，无疑是一份宝贵的参考资料。

《2025年汽车行业品牌榜》报告详细分析了当前汽车行业的品牌价值和品牌强度，以及在企业信息安全方面的最新实践和趋势。报告由Brand Finance发布，这是一家于1996年成立的公司，其宗旨在于弥合市场营销和财务之间的鸿沟。超过25年来，Brand Finance帮助各种类型的公司和组织将其品牌价值与业务底线相连接。Brand Finance每年对全球数千个品牌进行财务价值测试，并发布超过100份年度报告，对各个行业和国家的品牌进行排名。 报告特别强调了信息安全在汽车行业的重要性，并通过2024年企业信息安全峰会大会进行了深入探讨。该峰会以“直面信息安全挑战，创造最佳实践”为主题，重点关注了企业信息安全技术和实践的热点话题，致力于推进企业信息安全体系的建设，加强企业信息安全管理，推动企业信息安全生态圈的健康发展。此外，报告中还提到Brand Finance的团队在市场营销、市场研究、品牌战略和视觉识别以及税务和会计等领域拥有丰富经验，并且公司对技术的可靠性引以为傲。 在汽车行业品牌榜中，丰田被认定为最有价值的品牌。同时，法拉利品牌价值增长速度最快。报告还对品牌的强度进行了分析，并对品牌的可持续性进行了评估。报告中还提到了品牌价值排名，以及所使用的评估方法。Brand Finance是首家加入国际评估标准委员会的品牌估值咨询公司，并且其制定的标准和方法得到了奥地利标准机构的认证，并被市场营销责任标准委员会正式批准。 Brand Finance在《2025年汽车行业品牌榜》中的报告内容丰富，不仅分析了汽车品牌价值和强度，还涉及了品牌估值的方法论，以及品牌与财务之间的关系。报告对汽车行业的信息安全实践进行了强调，并展示了Brand Finance作为行业权威在品牌评估与财务价值量化方面的专业能力。

汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书

AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个全球性的汽车电子软件架构标准，由全球汽车制造商、供应商以及其他电子、半导体和软件系统公司共同开发。它旨在简化汽车电子软件系统的开发与配置，同时实现软件模块化、标准化，以适应不同汽车制造商的需求。AutoSAR的提出与发展，对于汽车电子领域产生了重大影响。 AutoSAR的主要组成部分包括应用层（Application Layer）、基础软件层（Basic Software Layer）和微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）。其中，应用层又分为应用软件层（Application Software Layer）和实时运行环境（Runtime Environment，RTE）。基础软件层负责底层硬件的抽象，包括输入输出、通信、诊断、模式管理等功能，而微控制器抽象层则提供了对硬件的直接接口。 AutoSAR的优势在于实现了硬件无关性，将应用软件与硬件解耦，使得软件可以在不同的硬件平台上移植。此外，AutoSAR通过标准化的接口和模块化的设计，提高了软件的复用性，降低了开发成本和时间。 应用层中的软件组件（Software Component，SCW）是功能模块化的基本单位，它们通过端口（Ports）进行数据交换。端口分为服务端/请求端（Server/Requester，S/R）和客户端/服务器端（Client/Server，C/S）两种类型。运行实体（Runnables）是执行具体任务的实例，它们由RTE进行调度和触发。 RTE是应用软件层与基础软件层的中间桥梁，它负责运行环境的建立、运行实体的调度以及数据一致性的管理。RTE还支持接口的标准化，即定义了系统中软件组件之间以及与基础软件之间的通信接口。 基础软件层（BSW）负责实现与硬件直接相关的功能，其结构包含MCAL、ECU抽象层和服务层。BSW的具体功能包括I/O管理、通信管理、内存管理、模式管理、看门狗管理以及诊断服务等。通过BSW层的管理，硬件资源得到了高效利用，同时保证了系统的稳定性和可靠性。 描述文件在AutoSAR标准中具有重要作用，包括SWC描述文件、系统约束描述文件、ECU资源描述文件、系统配置描述文件以及ECU提取文件等，它们帮助实现软件组件和配置的标准化和文档化。 ECU提取文件（ECUEX）是对ECU软件的提取，可以用于后续的软件更新和维护工作。ECU的项目流程包含了团队构成、角色分配、开发流程等环节，为整个项目的顺利进行提供指导和保证。 工具链在AutoSAR开发中扮演着重要角色，Vector提供的一系列工具，如PREEvision、vVIRTUALtarget、DaVinci、CANoe和CANape等，提供了从设计到测试完整的支持。这些工具增强了开发过程的自动化程度，提高开发效率和软件质量。 随着汽车行业的发展，出现了Adaptive AUTOSAR。它与传统AutoSAR有所不同，主要面向高性能计算平台，满足更加复杂的车载应用需求。Adaptive AUTOSAR在E/E架构、软件架构以及软硬件协同设计方面都进行了创新，为智能汽车的发展提供了新的平台。 实践篇中，通过使用Vector的DaVinci Developer工具，可以对AppL在Dev中的配置进行实践操作，这是对AutoSAR理论知识应用的延伸，帮助开发者实际掌握如何在工具链中进行开发和配置。 AutoSAR为汽车电子软件开发提供了统一的开发框架，提高了开发效率和系统的可维护性，促进了车载软件的标准化和模块化。通过AutoSAR的深入学习和应用，汽车制造商和供应商可以在全球化的市场中快速响应不断变化的汽车电子产品需求。此外，Adaptive AUTOSAR作为新兴的AutoSAR分支，为汽车电子领域带来了更多的创新机会，预示着智能汽车软件开发的新篇章。

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各个类别以及数量：自行车，小汽车，人，卡车，公交车，摩托车 'bicycle': 291, 'car': 1797, 'person': 1281, 'truck': 494, 'bus': 425, 'motorcycle': 328 数据集图片爬取于网络，自己手动进行标注 包含VOC、COCO、YOLO三个格式的数据标注样式 如有侵权，请联系我删除