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MFC的六轴机器人
正逆解
程序
基于MFC的六轴机器人
正逆解
程序,六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码,可以进行修改,通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2019-12-21 19:56:57
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六轴机器人
MFC
运动学逆解
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