本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解 做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱，因为工具箱只能给出一组逆解。
2019-12-21 20:37:12
4KB
1
基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2019-12-21 19:56:57
6.08MB
1