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PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip
本程序是针对PUMA560机械臂(六轴解耦机械臂)的正解和逆解 做的matlab仿真,其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱,因为工具箱只能给出一组逆解。
2019-12-21 20:37:12
4KB
机械臂
PUMA560
八组解
Matlab仿真
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