本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差，并对其进行补偿修正。
2023-03-29 21:21:28
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针对高速医疗检测仪器对高灵敏和较强自适应能力的需求，提出一种基于PLL的自校准液面检测系统设计。该设计首先通过PLL电路将探针电容的变化转换为电压的变化，然后采用自校准算法调节PLL芯片VCIN的静态工作电压，最后结合自适应检测算法实现液面检测功能。实验表明，该液面检测系统中MCU输出的液面检测信号与检测电路产生的输出信号之间的延迟约为1.6 ms；同时能兼容样本针与试剂针液面检测系统，且所有探针的插入液面深度最大误差仅为0.37 mm，满足全自动生化分析仪的临床检验要求。
2023-03-21 19:19:14
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SWAT-CUP校准软件及其说明。
SWAT（SoilandWaterAssessmentTool）是DRJeff为美国农业部农业服务中心开发的流域尺度模型。形成集空间信息处理、数据库技术、数学计算、可视化表达等功能于一身的大型专业软件。
2023-03-17 21:54:52
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空气环境问题越发成为人们关注的焦点.除了工厂排放的各种废气，私家车的普及都导致了当前令人担忧的空气环境状况.国家相关部门也开始加大对空气环境的治理，提出了环境质量网格化监测的相关政策.在此背景下，市场涌现出很多微型监测仪器，但由于自身内部的传感器精准度不够，存在数据偏差的问题.为了解决这一问题，本文通过利用神经网络技术中的长短期记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM）模型结合半监督学习方法，达到提高监测数据的精准度的目的.通过与其它模型进行对比分析，该方法达到了一定的效果.
2023-03-15 17:41:25
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前摄校准
该存储库提供了使用棋盘和结构化的光（格雷码图案）来校准投影机-相机系统的源代码。
要求
Python 推荐使用Python 3
OpenCVpython -m pip install opencv-python opencv-contrib-python
印刷棋盘
你可以在找到PDF
如何使用
步骤1：生成格雷码图案
打开一个终端并输入以下命令。
python gen_graycode_imgs.py < projector> < projector> [-graycode_step < graycode step(default=1)> ]
# example
python gen_graycode_imgs.py 768 1024 -graycode_step 1
生成的模式将存储在./graycode_patt
2023-03-15 10:49:53
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官方库延时函数误差太大，近2倍，在此基于嘀嗒定时器做了毫秒、微妙级别的两个延时函数。
1、可用在IO口模拟串口等要求时序操作的场景，如DHT11单总线、模拟I2C、SPI等。已经在温湿度传感器DHT11上做了测试。
2、例程中“time.c" 创建了 系统节拍模型，可用来实现 某些函数 每间隔一定时间运行1次 的功能。可实现 【时间片轮】模型的 单片机系统结构，执行效率高，避免阻塞延时
2023-03-12 23:10:49
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手眼校准
描述
用于执行手眼校准的Python工具。
如果您正在使用这些工具，请引用我们的：
@Inbook { Furrer2017FSR ,
author = " Furrer, Fadri
and Fehr, Marius
and Novkovic, Tonci
and Sommer, Hannes
and Gilitschenski, Igor
and Siegwart, Roland " ,
editor = " Siegwart, Roland
and Hutter, Marco " ,
title = " Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets " ,
bookTitle = " Field and Service Robotics
2023-03-08 20:00:10
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资料中包含proteus仿真文件及程序源码。
包含功能：
1) 显示功能：可以显示时、分、秒（基于1602液晶显示屏）
2) 校时功能：可以分别对时分秒进行单独校时，使其校正到标准时间（其中可以进行加一和减一的操作）
3) 整点报时功能：到达整点蜂鸣器响进行报时
4) 闹钟功能：到达设定的闹钟时间时蜂鸣器响。（其中闹钟时间可以手动调整）
2023-03-06 14:58:19
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Hand-Eye-with-matlab
Use matlab for eye-in-hand calibration
1.尽量将相机在不同的位置拍摄棋盘格，前提是使棋盘格完整出现在视场中。
2.left文件夹中存放对应采集的图片
3.坐标6.txt文件夹里存放对应的机械臂位置和姿态，每一行7个元素，分别是位置和四元数的值（通过机械臂sdk反馈）
4.如何使用matlab进行标定？？
4.1 使用matlab APP中的Camera Calibrator进行图像内外参标定，并导出数据到工作空间。
4.2 运行toolbox_stereo_eye_in_hand.m获得标定的旋转矩阵和平移矩阵
2023-02-28 19:24:23
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