ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。 读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，

灰狼优化算法应用于栅格图的路径规划，代码完整、有说明文档

简单的生成栅格表面的使用操作说明，可用于初学者的学习

基于分析窗口的范围和像元大小创建值为常量的栅格。

针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法. 首先建立三维生物启发神经网络模型, 利用此模型表示AUV的三维工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 然后, 根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径. 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.

CTile Spatial data slicing tool,support for WMS services, local raster data and Download online service 空间数据切片工具，支持wms请求切片本地栅格数据切片，切片支持TMS和WMTS，切片数据可以进行压缩处理，支持下载在线切片服务：BingMap、GoogleMap、天地图 系统说明 该系统基于： Node.js 0.10.x版本 Node-webkit 0.8.6版本 GDAL GDAL 2.0.0dev, released 2014/04/16 部署 1、将代码解压到Node-webkit运行环境下 2、GDAL ： C:/GDAL 3、将项目bin目录下的DLL文件拷贝到C:/GDAL/bin下 4、运行nw.exe即可

【路径规划】基于麻雀算法改进粒子群求解栅格路径规划及避障matlab代码

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

全球大气二氧化碳浓度2.5°x2.5°栅格模拟数据集（1992-2020）NC格式，有需要的朋友可以下载使用吧

研讨会PostGIS栅格 该研讨会旨在解释和举例说明PostGIS栅格的用法。 创建和还原数据库 为了开始研讨会，我们将加载一个现有的数据库。 请使用pgAdmin创建一个新的空数据库，然后将现有的转储postgis_raster.backup从该存储库还原到新创建的新数据库中。 数据库结构 恢复的数据库由以下结构组成： schema_name （您应该使用您的名称重命名） 上市 栅格 向量 铁路（线） 地点（点） porto_parishes（多边形） Schema schema_name和栅格为空，您将在进行练习时向其中添加表。 表格vectors.porto_parishes具有葡萄牙波尔图地区存在的所有教区。 请先浏览数据库，然后再继续。 加载栅格 我们将从将栅格文件Landsat8_L1TP_RGBN.tif和srtm_1arc_v3.tif加载到栅格模式开始。