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基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划
基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划
上传者:
38699784
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上传时间: 2024-02-28 09:05:42
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文件大小: 349KB
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文件类型: PDF
移动机器人
路径规划
路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。
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