只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划
基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划
上传者:
38699784
|
上传时间: 2024-02-28 09:05:42
|
文件大小: 349KB
|
文件类型: PDF
移动机器人
路径规划
路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
软件项目管理实验报告
单片机LCD液晶显示器显示文字代码及仿真
MIPI_D-PHY 、mipi-DSI、MIPI_CSI-2_specification.pdf
社会网络分析专著Exploratory+Social+Network+Analysis+With+Pajek
FPGA等精度测频法 ISE下verilog实现
2017中职网络空间安全解析书
人脸图片数据库(PGM)
Python爬虫爬取网页信息
利用MATLAB仿真DTMF音频的产生及其解码.pdf
Fluke 8845A 用户手册
Python-中国裁判文书网爬虫
HBuilder JS+HTML+ajax实例
视频网站项目.zip
harbor-offline-installer-v1.10.6.tgz
电商广告投放明细_1号店网上超市.xls
用Docker构建与环境无关的系统
上海交大计算机组网技术
virtual PC 瘦身工具--precompact.exe
飞机机票系统
天涯易读网源码
matlab模板实现对图像的平均滤波处理
线程实现rfid多标签读取
Matlab图像读取、变换、增强和边缘提取
asp.net制作的小型电子商务网站 源码
PL2303_Prolific_DriverInstaller_v110.exe
PMAC 中文资料 学习必备
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
夏天IC助手1.8你们懂的
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
基于MATLAB的水果图像识别
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
copula程序及算法.zip
quartus II13.0器件库.zip
最新下载
SEED-XDS510Plus仿真器驱动
AD元件库(十分全面的库文件)
创新SB1550声卡KX3552驱动 for WIN10 WIN11(完美支持64位/32位)
1986年数模美赛优秀论文
ZKEYS公有云分销系统 V5.2.0【免授权】
ZKEYS公有云分销系统 V6.0.0【免授权】
已上岸学长,西安邮电大学复试往年试题,资料
掌讯3560-杜比音效+蝰蛇音效-增量单刷包(内有说明).7z
掌讯SD8227-7.0版
STM32的CH395