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基于距离转换的栅格地图路径规划
基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息,环境被量化成具有一定分辨率的栅格,能较好处理障碍物边界,避免了复杂的运算。
2023-12-22 17:06:25
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Matlab
DT路径规划
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