对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，介绍了该机械手的运动原理，运用代数法对机械手的关节
角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算，得到了机械手的运动学方程。
2023-02-11 22:12:21
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基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进pdf,基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进
2023-01-30 22:20:20
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分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
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基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf
2022-10-24 17:14:46
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效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。
2022-10-09 19:57:20
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