智能小车程序调试流程
Step1：
Step2：
Step3：
1. 车模的硬件电路结构；
2. 车模运行可能遇到的路况及处理方法；
3. 编写车模运行流程框图。
1. 根据程序流程图，编写程序；
2. 编译、调试、修改程序；
3. 掌握程序调试的方法与技巧。
1. 下载程序；
2. 车模调试；
3. 修改、完善程序。
三、Keil软件使用、程序的下载与调试
2022-05-15 10:08:53
8.52MB
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实验目的和要求
掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模；
正逆运动学分析与求解；
使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。
2021-02-10 09:05:19
5KB
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