LQR最优控制,可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制
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一个最优控制的matlab软件包,里面包含了各种最优控制算法的实现,详见文件内m文件
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描述离散系统最优控制,包含泛函数,离散LQR问题等内容
2022-10-25 09:33:13 343KB 离散系统
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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制(LQG)程序,在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能,并于传动被动悬架作出对比
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
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使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型,包含EKF和CKF
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现代控制理论 第七章 课件 清楚明白 条理清晰 看了就会
2022-09-28 20:53:29 562KB 自动化
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加州大学Richard M. Murray教授等人由课程讲义编写的书稿,介绍了最优控制、滚动时域、随机系统、Kalman滤波等。
2022-09-07 16:51:09 1.1MB 最优控制 优化
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状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度算例验证了算法的有效性
2022-08-15 10:53:35 485KB 自然科学 论文
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